原位纳米压痕仪
纳米力学测试仪是一款可在SEM/FIB中对微纳米材料和结构的力学性能进行原位测量的纳米机械手系统。测试原理是通过压阻传感器探针对微纳结构施加一定的力,同时利用位移传感器来测量该结构的形变。从测得的力和位移曲线可以定量地分析微纳米结构的力学性能。通过控制加载力的大小和方向,可实现拉伸、压缩、断裂、疲劳和蠕变等各种力学测试。同时,其配备的导电样品测试平台可以对微纳米结构的电学和力学性能进行同步测试。
纳米机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般好机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
纳米技术的发展，推动了纳米机器人的发展，纳米机器人基本结构包括VLSI及纳米电子电路、化学传感器、温度传感器、驱动器、供能装置、数据传输装置等先进技术。在生物医学中的用途广泛，能够通过装载药物颗粒、生物试剂和活细胞等来实现精准的货物输送；也可作为一种小尺寸的手术工具用于外科手术，治疗疾病等。在军*上纳米机器人不仅可用于进攻，还能用于防御，而且防御的效能要远远强于其进攻效能。纳米机器人开展对纳米机器人的研究与推广应用，将会极大地改变传统生物医学的治疗疾病的方式，有利于促进生物医疗产业的发展，对提高人类寿命方面有很大潜力，并且在其他领域也有很大潜能。本文主要简要概述了纳米机器人在生物医学、工业、环保等领域的研究方向与进展，以及纳米机器人的发展前景。
https://www.chem17.com/st519176/erlist_2360533.html
http://www.nators.net/SonList-2360533.html
