数控车床机械手
嘉怡机器人生产的数控车床机械手从机床加工特点出发，可以从以下四个方面有效优化生产流程。首先从加工工艺上，嘉怡上下料机械手能大大减少加工流程。其次，从加工质量上，使用嘉怡机械手能有效提高加工精度和产品良率。再次，从人力成本上来讲，使用嘉怡机械的机械手更划算。后，从生产效率上讲，嘉怡的机械手能配合机床等设备，提高产出。
嘉怡机器人生产的数控车床上下料机械手是公司在引入日本机械手的基础上，通过三年多的自主开发和科技攻关，并结合余姚当地液压管件加工工艺的实际需要，而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统。该机型拥有国家发明五项，国家实用新型技术七项，国家外观技术48项，无论在技术参数还是性能上都优于同类产品。
数控机床机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等，应用非常广泛。各类数控车床，有自动夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但仍需人工上下料；装上数控机床机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。
由于中国以往的劳动力多，传统的数控机床加工大多数为人工生产线，但发展至今，人口红利的逐渐消失，企业招工难等问题逐渐扩大，致使国内在工业自动化领域不得不加强。但由于起步晚，我国的数控机床机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，因此，国内工业机器人机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，数控机床机械手的研究设计对国内数控加工领域的发展有着十分重要的意义。
国内数控机床机械手的设计方向如下：
1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。
2、数控车床机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且维修方便。
3、除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向发展。
4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。
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