自动化上下料机器人

自动化上下料机器人
自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着生产发展，自动上下料机器人的功能越来越多，应用也越来越广。嘉怡机器人生产的数控机床上下料机械手是公司在引入日本机械手的基础上，通过三年多的自主开发和科技攻关，并结合余姚当地液压管件加工工艺的实际需要，而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统。该机型拥有国家发明五项，国家实用新型技术七项，国家外观技术48项，无论在技术参数还是性能上都优于同类产品。
上下料机械手主要实现机床制造过程的*自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在各种生产实践当中，上下料机械手已经被大量的应用，因为上下料机械手具有操作方便而且效率高的优点，能够提高产品的生产质量以及能够避免工人在生产线上进行长时间的单调繁重劳动。那么上下料机械手具有哪些主要的部件呢？
1、抓取和传送机构
抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中，抓取机构包括有夹具和传力机构，在工作中起到对工件进行抓取和放置的作用。上下料机械手的传送机构则包含了直线坐标轴（手臂）等结构，在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。
2、驱动部分
上下料机械手通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中，液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接提供）和储气罐等组成；电机驱动系统是由一些电动机组成。
3、控制部分
机械手的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是上下料机械手中的指挥系统，因为上下料机械手中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。
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