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旋转气缸的工作原理
旋转气缸与普通气缸不同，它是将缸体固定在旋转体上，随着旋转体一起旋转，从而更灵活地完成作业。除此之外，旋
转气缸与普通气缸的基础原理大体一致。而正是这看起来微不足道的更新换代，使得旋转气缸比普通气缸更具有延展性
和灵活性，也实现了普通气缸无法完成的一些作业。雄克SCHUNK机械手0308912JGZ 50-1-IS
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旋转气缸的工作原理听起来并不难，但为了完成这微小的变化，要提前准备诸多组成部分，比如活塞、.销、阀体、
缸筒等。每一个零部件的质量都决定着旋转气缸的效率和寿命，因此，选择旋转气缸也是一件专业的技术活。
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气缸一般是缸体本身通过安装附件固定在机座上, 而由活塞往复运动带动活塞杆前进与后退,从而对负载实现推或拉的动作。
而旋转气缸则是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转, 供气组件是固定不动的。
这样的结构与普通气缸的结构是不同的, 如果在一个旋转缸体与不旋转的供气阀之间采用轴承连接, 就可使旋转气缸很
灵活地旋转。
(1)好步, 复位。从气口B 通人气压(0.1-0.8MPa), 同时从气口A 排大气, 活塞及活塞杆向后退回, 当活塞碰到缸体
右端时便停止, 活塞杆端处于a点位置, 这种状态就是复位状态。
(2)第二步, 工作。从气口A 通人气压(0.1-0.8MPa), 同时从气口B排大气, 活塞杆及活塞向前伸出。当活塞碰到前盖
时便停止运动。此时活塞杆端处于b点位置, ab之间的距离就是活塞的行程S。这种状态就是旋转气缸的工作状态
