厦门圣企机电设备有限公司
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能够减轻运算负荷。
用于解决上述问题的角度测定器具有:重力传感器,其对以重力方向为基准的倾斜度进行检测;相对角度传感器,其对
相对于作为测定对象的物品的相对角度进行检测;以及运算部,其基于由所述重力传感器检测出的所述倾斜度、以及由
所述相对角度传感器检测出的所述相对角度,对所述物品的以重力方向为基准的倾斜角度进行运算。
关于上述结构,基于来自重力传感器和相对角度传感器的信息而进行运算处理,由此对物品的倾斜角度进行检测。因此
,能够不使物品执行动作而对物品的倾斜角度进行检测,对于缩短检测时间有贡献。
发明的效果SCHUNK手抓37303610PZN 64-2-AS-SD
根据本发明,能够对缩短对物品的倾斜角度进行检测时的检测时间有贡献。
具体实施方式SCHUNK手抓37303610PZN 64-2-AS-SD
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304951 PZB 200-2
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304952 PZB 200-1-AS
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304953 PZB 200-2-AS
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304954 PZB 200-1-IS
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304956 A-PZB 200
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304960 PZB 240-1
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304961 PZB 240-2
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德国雄克SCHUNK三心机械手 0304966 A-PZB 240
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304970 PZB 300-1
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304972 PZB 300-1-AS
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304974 PZB 300-1-IS
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304976 A-PZB 300
德国雄克SCHUNK 0356876 SRU 14.2-H-4
德国SCHUNK雄克压力式塑料张角式机械手 0305199 SGB 32
德国SCHUNK雄克压力式塑料张角式机械手 0305200 SGB 40
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德国SCHUNK雄克压力式塑料张角式机械手 0305204 SGW 40
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德国SCHUNK雄克压力式塑料张角式机械手 0305206 SGW 64
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308120 PHL-G 25-030
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308121 PHL-G 25-045
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308122 PHL-G 25-060
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308123 PHL-G 25-30-S
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德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308129 ZBA-PHL25
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308130 PHL-W 25-030
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德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308140 PHL-G 32-040
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德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308180 PHL-G 50-060
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308181 PHL-G 50-090
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德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308189 ZBA-PHL50
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德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308269 ZBA-PHL63
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