厦门圣企机电设备有限公司
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在基端连结部30的内部设置有控制部50。控制部50例如由具有cpu、rom的电子控制装置构成，通过对上述各致动器进行
控制而将机械手10控制为对载置于基台b的工件w1进行把持。即，在机械手10处于初始姿态的状态下，控
制部50对致动器进行控制，使第1前端连结部32绕逆时针方向旋转且使第2前端连结部35绕顺时针方向旋转。
如果第1前端连结部32以及第2前端连结部35以上述方式旋转，则第1指部33以及第2指部36向彼此接近的方向转动，对工
件w1进行夹持。由此，成为由机械手10对工件w1进行把持的状态。此外，利用驱动装置使对工件w1进行把持的状态的机
械手10向上方移动，由此能够使工件w1从基台b升起。在本实施方式中，以成型为长方体状的物品为例示出了工件w1。
在工件w1的下表面中央部设置有销孔ph。SCHUNK手抓37303548PZN 380-1-IS-SDSCHUNK手抓37303548PZN 380-1-IS-SD
另外，关于机械手10，控制部50对致动器进行控制而使基端连结部30旋转，由此还能够使与该基端连结部30连结的第1
肩部以及第2肩部34转动。关于机械手10，基端连结部30、第1肩部31、第1前端连结部32、第1指部33、第2肩部34、第
前端连结部35以及第2指部36作为对物品进行把持的把持部40而起作用。
德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305750 CWK-050-P
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