一站式3D动作捕捉分析系统
之可神经调控的步态动作捕捉分析
该系统是一套一站式交钥匙 3-D 运动捕捉与数据整合分析系统，旨在同步收集来自各种运动**、EMG（肌电图）、测力台、手传感器、EEG脑电图、
定量脑电图(quantitative EEG, qEEG)系统、数字视频、事件标记和其他模拟设备、虚拟现实和触觉设备的数据,用于临床，生物力学，神经控制和涉及复杂运动分析的体育药物等应用。
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该系统从丰富分析工具集合中生成的数据可立即通过所有数据输出的图形显示进行回放。 令人惊叹的 3D 计算机渲染对象动画可以被视为骨架、简笔画或人形。
集成使用市场上广泛硬件实现对人体运动、大脑活动、眼球运动、肌肉募集和作用在身体上的外力实时测量。
该系统可以集成运动动作捕捉所有市场主流厂家硬件，与其他组件准确.，数据完全同步。确保您选择的组件协同工作，并使用的计算机渲染和图形显示实时呈现。
之可神经调控的步态动作捕捉分析系统
一、配置：
根据需求配置各种运动**、EMG（肌电图）、测力台、手传感器、EEG脑电图、
定量脑电图(quantitative EEG, qEEG)系统、数字视频、事件标记和其他模拟设备、虚拟现实和触觉设备以及数据同步分析软件。
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二、步态分析：
提供通过立即回放步态试验和生成报告来执行实时收集的能力
使用预定义的 6 自由度刚体或任何标记集进行快速、简单和准确的设置。使用 Bell、Davis 或功能方法或从用户定义的解剖标志定义虚拟髋关节中心。
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使用测力台撞击或脚踏开关等事件作为触发，免提记录单次或多次试验。查看处理数据的实时流以确保质量跟踪
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在单个应用程序中同时利用两种不同的运动跟踪技术的优势。例如，当视线干扰标记跟踪时，使用 IMU 跟踪标记点。
访问原始和处理过的运动学和动力学数据，以及创建用户定义的公式和变量。通过显示标准偏差和/或散点图的整体平均数据输出执行肌肉建模和数据缩减。单击按钮即可生成标准或定制的步态报告。
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使用 Bertec 的仪表跑步机，动态控制带速度和加速度以实现自定步调步行。使用视觉/音频提示和目标显示器进行步态重新训练，或使用 180 度显示圆顶添加更加身临其境的体验。
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三、步态报告：提供一键生成标准化步态报告的能力。
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访问原始和处理过的运动学和动力学数据，包括关节力矩和力。 创建用户定义的公式和
变量。
使用 Bertec 的仪表跑步机，动态控制带速度和加速度以实现自定步调步行。 捕获和分析每一步的动力学数据。
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使用生物反馈模块或虚拟现实，通过屏幕显示上的提示和目标训练步态力学，或通过 180 度显示圆顶添加更加身临其境的体验。
四、CT-MRI增强步态(CT-MRI Augmented Gait)
CT-MRI用于提取内部标记点
自动地.标记点；
自动地定义坐标系和关节中心；
自动地确定韧带插入点。
跟踪体外或体内动态运动期间的骨相互作用。
使用特定于主题的骨骼文件和几何图形扩充标准运动学数据。
五、步态与上肢分析(Gait with Upper Extremity Analysis)
● 将 AMTI 的仪器步行器和手杖纳入步态分析。
●使用简单的下拉菜单输出包括上肢关节力矩和力在内的所有运动学数据。
●将传感器力和力矩与手的局部坐标系注册并对齐。
●使用测力板冲击或脚踏开关触发数据采集，免提采集。
●按体重、身高、步态周期百分比和步幅对数据进行标准化。
●自动集成平均输出数据。 显示标准偏差和/或散点图。
●创建用户参数化数据库，用于主题数据的比较分析。
更多于临床，生物力学，神经控制和涉及复杂运动分析的体育药物等应用，请咨询产品顾问：
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运动康复科普文章——步态分析
二、正常步行周期的基本构成
（一）双支撑期和单支撑期
一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。
仅有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。
每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。
（二）步行周期分期
上图为步态周期总体观
美国加州RLA康复中心的perry医生按照步行周期的发生顺序提出了RLA分类方法，即将站立相分解为5个时期，步行相分解为3个时期。
1、着地
步行周期和站立周期的起始点，指足跟或者足底的其他部位与地面接触的瞬间。
2、负荷反应期
指足跟着地后至足底与地面完全接触的一段时间。即一侧足跟着地后至另一侧下肢足底离地时，为双支撑期。
3、站立中期
指从对侧下肢离地至身体躯干完全位于支撑腿的正上方时，为单腿支撑期。
4、站立末期
指从支撑腿足跟离开地面至对侧下肢足跟着地的时期，为单腿支撑期。
5、迈步前期
指从对侧下肢足跟着地到支撑脚离开地面之前的一段时间，是第二个双支撑相。
6、迈步初期
指支撑脚离开地面至该腿膝关节屈曲程度（60度）。此阶段主要目的是使足底离开地面（成为足廓清），以确保下肢在向前摆动的时候不为地面所绊倒。
7、迈步中期
指支撑腿的膝关节从屈曲角度到小腿垂直于地面的。保持足和地面之间的距离仍然是这一时期主要的目的。
8、迈步末期
指与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地之前。这个时期小腿调整足的位置，并为下一个步行周期做准备。
上图为双支撑期和单支撑期
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