神经力学实验装置系统(神经力学科研装置)
——人体运动的多尺度神经力学模型系统
典型应用:
人体运动动作调控分析系统,神经肌肉力学研究实验装置,神经肌肉控制人体运动装置,神经肌肉募集系统,神经肌肉控制实验设备,肌肉骨骼功能因果运动神经元行为系统装置,神经力学系统,身体控制平衡能力动作锻炼,人体运动神经力学系统,人体运动功能重建分析系统
1、改善脑瘫患儿的临床决策
人体运动神经力学装置,神经肌肉力学研究科研装置,动力学运动控制装置,人体运动执行系统,神经肌肉控制人体运动系统,人体神经肌肉系统多尺度建模装置,实时神经机械建模,人体运动协调性评估分析系统,肌电图驱动的肌肉骨骼建模,Neuromechanical Kinesiology
- 脑瘫是常见的儿童神经系统疾病,在欧洲每例活产中有2-3例
- 多层次的手术用于纠正肌肉骨骼异常和改善行走
- 手术的结果是适度的(60%的患者没有改善),并且在过去的20年里停滞不前
- 使用基于神经肌肉骨骼、统计和有限元模型的计算机模拟来估计临床相关参数,目的是提高我们对步态功能障碍的因果因素的认识,并增加未来积极治疗结果的数量
- 对于我们的模拟,我们一方面开发方法来为基础研究问题创建高度特定主题的模型,另一方面开发快速简单的工作流程来将的建模集成到临床实践中
- 我们与上的脑瘫治疗合作,包括佩伦伯格大学医院(比利时)、吉列儿童专科保健(美国)和斯佩辛整形医院(奥地利)的临床步态实验室
2、根据一个人的步态模式预测个体的骨骼生长
神经肌肉控制实验,人体运动神经力学建模仿真系统,神经生物力学环境动力学间相互作用,人体运动功能重建模型,基于外骨骼模型的控制系统,神经控制运动捕捉分析系统,神经力学研究设备,神经肌肉系统控制协调运动分析,神经肌肉骨骼模型科研装置,运动多尺度神经力学系统
- 由于骨骼的病理负荷,许多儿童在成长过程中会出现骨骼畸形
- 矫正性截骨术,例如去旋转手术,用于矫正过度畸形
- 儿童骨骼的机械反应提供了一个令人兴奋的机会,可以在早期纠正负载环境,避免骨骼畸形的发展
- 我们使用基于神经肌肉骨骼和有限元模型的多尺度模拟来预测股骨的生长趋势,并研究什么样的负荷特性会导致典型的病理性生长
- 为了验证我们的机械生物学生长预测,我们将我们的模拟结果与从两次采集的磁共振图像中获得的股骨几何形状的实际变化进行了比较
- 调查临床干预对肌肉骨骼负荷和股骨生长的影响,使我们能够确定哪些早期干预有可能使股骨生长正常化
- 从简单的直立到复杂的运动,肌肉力量对于任何积极的人体运动都是必要的
- 肌肉由神经电指令控制
- 肌电图记录捕捉导致肌肉收缩的电信号,并能为神经肌肉控制策略提供见解
- 中枢神经系统被认为使用特定任务的运动模块,称为肌肉协同,来降低运动控制的复杂性
- 肌肉协同作用可以从肌电图记录中计算出来,并用于运动控制研究
- 我们使用肌肉协同分析来研究人类如何完成复杂的运动和学习新的运动任务
4、估计健康和病理人群在不同运动期间的肌肉骨骼负荷
- 由于不适当的重复运动导致的肌肉骨骼系统的过度负荷会导致损伤
- 建议进行肌肉强化练习,以防止受伤并加速康复
- 许多锻炼和康复建议是基于好意见,而不是基于证据的研究
- 我们使用神经肌肉骨骼模拟来增加我们关于运动和锻炼对肌肉骨骼系统负荷的影响的知识
- 在我们的运动分析实验室,我们收集和分析来自不同人群的数据,包括运动员,例如和业余舞蹈演员、肥胖儿童和健康成人
- 我们的研究结果可能有助于预防未来的伤害,并设计基于证据的康复计划
系统功能概述:
神经肌肉骨骼协调互动系统,神经力学科研装置,神经控制协调人体行为分析系统,人体运动执行系统,神经力学测试分析系统,神经力学建模,运动协调性运动功能评估系统,可穿戴机器人肌肉驱动控制分析系统,人类运动控制协调分析系统,肌电图驱动的鲁棒实时肌肉骨骼建模
研究人体运动源于神经、肌肉和骨骼系统之间的协调互动。检查骨骼、肌肉和神经系统的综合作用,以及它们如何相互作用以产生完成运动任务所需的运动。
旨在了解运动及其与大脑的关系。结合肌肉、感觉器官、大脑中的模式发生器和中枢神经系统本身的努力来解释运动的领域。
应用包括了解运动神经肌肉和肌肉骨骼功能的潜在机制,对复合神经肌肉骨骼系统中神经机械相互作用等缓解健康问题以及设计和控制机器人系统。
该设备开发综合多尺度建模方法,包括肌肉、骨骼和神经模型。使用的高密度肌电图 (HD-EMG) 与盲源分离相结合,将干扰 HD-EMG 信号识别到由同时控制许多
肌肉纤维的脊髓运动神经元放电的尖峰列车集合中。开发的由体内运动神经元放电驱动的多尺度肌肉骨骼建模公式,用于计算所得肌肉骨骼力的高保真估计。
这将使神经控制的肌肉组织如何与骨骼组织相互作用的分析能力前所未有,因此将为了解神经肌肉/骨科疾病的病因、诊断和治疗开辟新的途径。
- ●完整人体运动体内运动、动作、机械力协调互动的分析系统,全面、系统化的数据检测分析
- ●神经、肌肉和骨骼系统之间控制、协调、互动的分析评估
- ●骨骼、肌肉和神经系统综合作用运动、动作的实时捕捉、检查分析
- ●研究人体、人机运动动作及其与大脑、骨骼、肌肉之间的关系
- ●结合肌肉、感觉器官、大脑中的模式发生器和中枢神经系统本身解释运动的领域
- ●研究运动神经肌肉和肌肉骨骼功能的潜在机制
- ●复合神经肌肉骨骼系统中神经机械相互作用等健康问题
- ●其他神经与人体所有运动、动作关联问题
- ●确保组件间协同工作,为您独特的研究需求提供全面、系统化、高质量捕捉与数据分析
系统特点:
一套一站式交钥匙 3-D运动实时捕捉分析系统,旨在同步收集来自各种运动**、EMG(肌电图)、测力台、手传感器、EEG脑电图、
定量脑电图(quantitative EEG, qEEG)系统、数字视频、事件标记和其他模拟设备、虚拟现实和触觉设备的数据。
从丰富的分析工具集合中生成的数据可立即通过所有数据输出的图形显示进行回放。 令人惊叹的 3-D 计算机渲染对象动画可以被视为骨架、简笔画或人形。集成使用市场上
广泛的硬件实现对人体运动、大脑活动、眼球运动、肌肉募集和作用在身体上的外力的实时测量。
确保您选择的组件协同工作,为您独特的研究需求提供全面、系统化、高质量的数据。 数据完全同步,与其他组件准确.,并通过的计算机
渲染和图形显示实时呈现。 数据输出包括所有运动学和动力学数据,包括关节力和力矩,以及从虚拟环境同步接收的用户定义变量。 数据可在不需要编程的直观下拉菜单中使用。
用户编写的脚本可以定义额外的数据和事件,并与统计模块一起扩展该系统的固有功能。
允许用户对三维肌肉骨骼图形进行建模、动画制作和测量以及神经控制协调。肌肉骨骼模型包括骨骼、肌肉、关节、韧带和其他可由用户通过图形界面操纵的物理结构的表示。这些模型可以用来模拟任何数量的运动,如步行、骑自行车、跑步、跳跃、举重和投掷。
动态模拟测人外骨骼机械功能,呈现肌肉刺激-反应分析系统,神经肌肉控制实验模型,骨骼运动神经肌肉状态估计分析系统,人体运动神经控制协调系统,运动机能学实验装置,人类运动控制协调分析系统,神经控制协调运动动作分析装置,神经力学模型装置,预测个体的神经肌肉骨骼系统
- 动作捕捉导入器–可以导入运动捕捉文件(C3D、TRB、TRC)进行回放和测量。它还可以从运动分析系统实时导入数据,并在捕获数据时制作三维模型的动画。
- 步态报告–运动报告工具创建一组运动的报告,包括步态。这些报告包含平均值、标准偏差和数据比较。对于步态报告,该工具计算步态事件,并自动将记录的运动分为左右步幅。包含格式化的Excel图表,以便于比较或研究数据。
- 脚本–脚本工具使用命令执行脚本,以加载模型和运动数据、执行动态模拟以及创建绘图和报告。脚本也可用于保存工具设置,以便下次启动或加载特定模型时恢复这些设置。
- 模型缩放–缩放实用程序会根据静态运动捕捉试验的测量结果,自动缩放通用模型以匹配任何尺寸的个体。包括肌肉路径在内的所有模型组件都会随着身体部分进行缩放。
- 肌肉包裹–用户可以交互定义球体、椭圆体、圆柱体和鸟居,以供肌肉肌腱执行器包裹。肌肉路径会在这些对象上自动计算,从而可以为包裹的肌肉计算肌肉长度、力量和运动手臂。
- 现场直播–只要肌肉的任何属性发生变化,肌肉属性的实时图就会更新。这允许用户立即观察移动附着点、缠绕对象或任何其他属性对肌肉长度、力臂和力的影响。
- 骨骼变形–用户可以将骨骼扭曲成新的形状,以模拟各种类型的骨骼畸形,如胫骨扭转或股骨前倾。
- 视频导入/导出–运动数据视频可以在运动动画期间导入并在虚拟屏幕上播放。这使得模型动画和实时视频的比较变得容易。视频也可以从模型窗口导出到AVI文件。
- 外皮–蒙皮是指链接到一个或多个身体部分的三维多边形表面。通过链接到一个或多个身体部分,可以使皮肤在关节移动时变形。皮肤可用于表示解剖皮肤、肌肉表面、韧带或其他表面。它们也可以用纹理贴图渲染,以增强真实感。
- 图像使用者界面–更新的用户界面元素使与模型交互以及更改骨骼、肌肉和其他组件的显示属性变得容易。该系统现在支持“拖放”,可以轻松加载模型或运动数据,并执行添加骨骼或运行脚本等功能。
- OpenSim兼容性–可以与OpenSim连接,OpenSim是一个开源软件系统,允许用户创建和测量运动的动态模拟。OpenSim通过提供额外的动力学特性,包括残余减少和计算肌肉控制,扩展了该系统的功能。OpenSim可以导入和导出该系统模型,允许用户利用这两个应用程序的功能。
力量和调节
提供用于动作捕捉的硬件和软件的交钥匙包,根据力量和调理人士的需求量身定制。
人体多尺度神经力学建模,可穿戴运动监测生物力学系统,运动协调能力评估分析系统,opensim模型分析系统,神经肌肉募集系统,肌肉激活募集捕捉分析系统,基于神经肌肉基元和建模人体运动预测框架,神经肌肉力学研究模型,运动动作控制分析系统,神经肌肉控制运动动作分析系统
之运动平衡评估介绍:
分析和跟踪受试者生物力学能力的变化,监测肌肉募集并分析感觉组织
特点:
实时神经肌肉骨骼建模系统,神经肌肉募集系统,电生理记录驱动的肌肉骨骼建模系统装置,神经力学研究实验装置,运动多尺度神经力学系统,运动控制与运动再学习,可穿戴机器人肌肉驱动控制分析系统,人体神经肌肉骨骼运动力学系统,神经力学实验设备,神经控制协调动作捕捉系统
1、立即评估
输出同步压力中心和运动学数据,以及用户定义的测量值,包括局部和全局大/小摇摆和运动范围。 实时提供此信息,以便为您的受试者提供即时的表现反馈。
2、实时生物反馈
通过音调和视觉提示提供实时生物反馈,以跟踪和扩展任何身体部位的运动范围。 监测肌肉募集的时间和存在以优化平衡策略。
3、集成外围数据
通过同步脑电图、眼动追踪、数字参考视频、虚拟现实和肌电图扩展运动学和地面力数据收集,以调查有助于平衡和姿势控制的所有神经肌肉因素。 可以随时间添加硬件以扩展功能。 所有数据源都可以同步收集,也可以通过单击按钮单独收集。
4、分析
利用 该系统 的非线性分析功能,例如熵和分形维数,可以更完整地评估稳定性。
5、动态跑步机控制
使用 该系统 的双向实时接口控制 Bertec 的仪表跑步机,以控制皮带速度。 根据运动学数据修改皮带速度以进行自定步调步行和跑步,或在数据收集期间应用用户定义的扰动以评估姿势控制
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我们都知道,神经控制单元改变肌肉募集顺序而维持关节稳定,失神经控制就会导致肌肉的失衡和功能的紊乱,因此理解神经控制不仅对于从事神经康复来说非常重要,对于长从事肌肉骨骼康复也是具有非常重要的意义的。
神经的反射会影响肌肉的平衡和功能,另外,关节结构、肌肉功能以及中枢神经系统之间是存在交互作用的。因此,理解中枢神经控制是非常有必要的一件事情。
今天来聊聊神经重塑的问题,根据人体发育学说,人的神经细胞在出生都已经是基本恒定的,也就是说,神经细胞数量是恒定的,我们从小到大,不停的学习,实际上是皮质下中枢和皮质中枢不断的完善过程。
当我们听到别人说“我根本不懂做这工”时,很多时都会安慰他说︰你一出世就会做吗?,那就是说除了与生俱来的一部分原始功能外,我们的一生都在学习、熟习新的知识和技巧。
我们能如常活动是因为由婴儿时代到现在,都不断在学习、修正、深化每种技能,例如不断试步行、跌倒、再起来,直至懂得步行为止。之后又会尝试跳跃、跑步等更高阶的动作。
所以说脑卒中的患者就像婴儿一样学习、修正每个活动功能,而我们的工作是教师、教练。巴宾斯基症阳性在2岁以前是属于正常的生理现象,随着脑的完善,中枢会对这一个神经反射进行抑制,我们发现脑卒中患者出现巴宾斯基症阳性,实际上就是中枢对于这一神经反射出现失抑制的过程。
我们在学习神经康复学这门课程时会提到神经可塑性的理论,中枢神经损伤后会发生系统间和系统内存在结构和功能的可塑性,怎么去理解这个概念呢?
系统间的重塑也就是当中枢神经某一部分损伤时它所支配的功能由另一部分代替,比如当大脑皮质受损时,较粗糙低级的功能即可由古、旧脑承担。系统内的可塑,也就是系统内功能的重组其重要的表现为突触的可塑性和神经轴突的发芽。
神经细胞是恒定的,也就是说我们的脑细胞发生死亡后几乎不会重新生长出新的脑细胞,但是这一损伤后的神经支配中枢就会对肌肉控制产生影响,那么我们做康复实际上是通过康复手段去影响突触数目的增加或者减少、神经轴突侧枝发芽等实现功能的重造。
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