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相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在
交流电压Uf上:另一个是控制绕组L,联接控訇信号电压Ue。所以交流伺服电动机
又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动
机具冇较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与
普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。日前应用较多的转
子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转
子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金閘成的空心杯形
转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3m,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定
的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定了内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子
静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋
转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相
位相反时,伺服电动机将反转。 SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步
电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动
机相比,有三个显著特点:1、起动转短大由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中
线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界
转差率S01,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转
矩。因此,当定子一有控电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机
立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻
大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性
(T1-S1、T2-S2出线)以及合成转矩特性(TS由线)交流伺服电动机的输出功率
般是0.1-100。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为
400l,电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。 SIEMENS西门子6ES7322-1BL00-0AA0模块
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