1、垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。
2、安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
3、输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。
4、输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。
5、和R系列组合能得到更大的速比。
直角换向器产品优点:
1:本产品为直角转向器，可实现输入带电机，输入带轴，孔输出，轴输出等形式；
2：为解决安装空间不足，多种输出方式而设计；
3：齿轮淬火硬度达62度，齿面磨齿；
4：表面采用烤漆处理，保证外观不变色，不生锈
5：可配任意品牌的伺服和步进电机;
6: 回程间隙≤12弧分；
7: 防护等级：IP65；
8: 终身免维护
换向器输入输出方式：
1：输入可以配任意伺服电机，普通电机，步进电机已经连接联轴器和轴；
2：输出轴可为单轴输出，双轴输出；
3：可实现输出轴朝一个方向，或是正反转（两种尺寸一样）
齿轮转向箱的结构、特性与反应：
机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；
齿轮：齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿命。
a. 初期使用二周或100-200小时，为初摩耗期，这之间可能有少许金属摩耗粉粒，请务必清洁内部，并换新润滑油。
b.长期使用时，每半年-一年或1000-2000小时更换一次润滑油。
润滑油种类：本产品润滑油采用中国石油全效齿轮油90-120度，低转速、轻负荷条件，建议采用全效齿轮油90度，重负荷、高温的条件，建议采用全效齿轮油120度。
行星转向器使用环境
a环境温度
b安装空间、灰尘、湿度及周围温度（辐射热）对转向器的影响
原动机和转向器的连接方式
a原动机与转向器的连接方式（用柔性联轴器连接、三角带或扁平皮带连接）
b输入轴的径向力
转向器输出部分连接
a通过柔性联轴器连接或浮动的齿式联轴器连接
b附加在输出轴上的径向力
