输入轴与太阳轮采用一体式结构，消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，精度更高，同心度更高。
换向器输入输出方式：
1：输入可以配任意伺服电机，普通电机，步进电机已经连接联轴器和轴；
2：输出轴可为单轴输出，双轴输出；
3：可实现输出轴朝一个方向，或是正反转（两种尺寸一样）
齿轮转向箱的结构、特性与反应：
机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；
齿轮：齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿命。
a. 初期使用二周或100-200小时，为初摩耗期，这之间可能有少许金属摩耗粉粒，请务必清洁内部，并换新润滑油。
b.长期使用时，每半年-一年或1000-2000小时更换一次润滑油。
润滑油种类：本产品润滑油采用中国石油全效齿轮油90-120度，低转速、轻负荷条件，建议采用全效齿轮油90度，重负荷、高温的条件，建议采用全效齿轮油120度。
减速机换向器主要用途：
广泛应用于半导体和液晶制造设备、电子部件实装机、机床、金属加工设备、包装设备、机器人、其他一般工业用设备。
