本文用一个为客户编写的袋式收尘设备的控制程序为例，来说明结合设备的控制要求中的规律来编程的方法及其优点。
具体实现方法
袋式收尘的控制系统要求比较简单，但由于设备中控制大量的输出点，实现起来PLC的程序部分比较繁琐。其基本控制功能有设备状态指示、电机启停及故障报警，这一部分功能的实现比较容易，在这里不做介绍，它的清灰动作输出部分在实现有比较特别之处，在本文中会把重点放在这一部分。
清灰部分动作有1#~16#脉冲阀、1#~16#提升阀及1#~4#缷灰阀36个输出点的输出控制。具体控制要求如下：
1. 脉冲阀、提升阀、卸灰阀进入循环状态：
1#提升阀通(T1时间后)→1#脉冲阀通(T2)→1#脉冲阀断(T3)→1#提升阀断(T4)→2#提升阀通(T1)→2#脉冲阀通(T2)→2#脉冲阀断(T3)→2#提升阀断(T4)......→16#提升阀通(T1)→16#脉冲阀通(T2)→16#脉冲阀断(T3)→16#提升阀断(T0)→1#提升阀通(TI)→1#脉冲阀通(T2)→1#脉冲阀断(T3)→1#提升阀断(T4)......
每当2，4，6，8，10，12，14，16号提升阀关断后，也即小循环完成后，开始一个卸灰循环：1#卸灰阀通(T11)→1#卸灰阀断(T12)→2#卸灰阀通(T11)→2#卸灰阀断(T12)→3#卸灰阀通(T11)→3#卸灰阀断(T12)→4#卸灰阀通(T11)→4#卸灰阀断。
2. 按一下脉冲阀测试按钮，1#脉冲阀通秒后关断，再按一下脉冲阀测试按钮，2#脉冲阀通秒后关断，再按一下脉冲阀测试按钮，3#脉冲阀通秒后关断....按第十六下脉冲阀测试按钮，16#脉冲阀通秒后关断，再按又回到1#脉冲阀......
3. 按一下提升阀测试按钮，1#提升阀通，再按一下1#提升阀关， 再按一下提升阀测试按钮，2#提升阀通，再按一下2#提升阀关...... 按一下提升阀测试按钮，16#提升阀通，再按一下16#提升阀关，再按又回到1#提升阀......
4. 卸灰阀测试原理和提升阀相同，4#卸灰阀通、断后又回到1#卸灰阀。
分析上述控制要求，在PLC程序中实现这些功能比较麻烦，如果设备的收尘室数目增加时，这一部分的程序将会更加冗长。客户反映，以前用某品牌的PLC时，程序的编制、调试及维护都有很多不便之处。根据客户的实际情况，结合施耐德电气PLC本身的特点，对设备的控制思路做了优化，以好的实现设备的要求。
在对客户的控制要求进行深入分析的基础上，发现控制要求中是有一定的规律：每个循环中脉冲阀、提升阀和缷灰阀的每个小循环动作是相同的，只是具体的阀的输出不同。脉冲阀和提升阀有16个小循环，缷灰阀有4个小循环，每个小循环中只有1个同类的阀在输出(脉冲阀、提升阀或缷灰阀)。
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