〖⒈〗Allen-Bradley(AB)系列产品》
〖⒉〗Schneider(施耐德电气)系列产品》
〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品》
〖⒋〗Westinghouse（西屋）系列产品》
〖⒌〗SIEMENS(西门子系列产品)》
〖⒍〗销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
〖⒎〗estinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
〖⒏〗Invensys Foxboro（福克斯波罗）：IA Series系统，FBM（现场输入输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
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施耐德电气OEM客户部产品应用支持工程师 在使用Twidosoft编写Twido程序过程中，可能因为某些意外原因造成正在编写的程序无法再打开，这正如使用Word或Excel等软件偶而也会发生无法打开以前制作的文件一样，这种偶然发生的事故与Windows系统、电脑的硬件部分或突然断电等方方面面的因素有关，想要找到发生的具体原因非常困难。另外，Twido的程序保存格式(.TWD)为XML格式的文档，与部分网页的格式类似，所以如果直接将.twd文件在因特网上传送(如作为email附件)时在下载后也有可能会无法正常打开。
在这种意外发生后，好重要的是找到挽救办法，使使用者的损失减少到好小。
Twido的程序存盘文件可以用文本编辑器直接打开，这为挽回不能打开的程序提供了一种解决思路，可以用文件编辑器将出错的Twido的存盘程序打开，找到其中的程序部分，将之拷贝并粘贴到一个新的文本文件中，然后在Twidosoft中将新的文件作为ASCII码导入。用这种方法可以挽回部分损失，但原来程序中的配置、注释等信息全部不能挽救，因此损失仍然算比较大。
下面来试一下另外一种挽救方法。
既然Twido的文件是一种XML格式的文件，我们可以借助XML调试环境修改出错的Twido程序，修改完毕后，程序的配置特性基本上不丢失，可以使损失减少到好小。
首先，要将twido的程序的后缀由twd改为XML，如不修改，后面的XML分析器无法工作。用XML语法解析器如XMLWriter、XMLExploer或XMLSpy等打开已经改了后缀名的文件，在这里以XMLWriter 来作说明。
类似的出错有约10处，分别将它们改正过来。
另外的一个出错类型：
做完以上修改后存盘，用TwidoSoft打开上面修改过的文件(TwidoSoft可以直接打开上面修改的.xml文件)
经过这种方法修改过的程序丢失和改变的部分：
可见，丢失的内容并不是很重要，对程序的运行没有任何影响。
将程序的后缀名改为twd，然后可用正常打开程序进行操作。
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