系统由七台电机传动控制,分别为两个收卷(A740 )、两个放卷(A740 )、主机(A740-22K-CHT)和收、放卷牵引(A740 )构成,其中收卷、放卷和收、放卷牵引的浮辊信号分别直接接到各自的变频,由各自变频内置的浮辊运算模块分别并行运算控制。
二、控制系统特点:
⑴ 由于各变频都带卷径计算和补偿功能,所以我们使各变频按照线速度同步要求运转,版周长的变化和收放卷的直径变化都预先得到补偿控制。
⑵ 由于整个系统预先已做到线速度同步,使得浮辊仅用于张力波动引起的速度补偿控制,实测浮动辊的调整量只有,即位置波动小。且由于是多CPU的独立计算,使得系统的响应明显加快,在250米/分钟高速不停机接料时张力波动非常小。据初步测算,系统的响应时间可以比单CPU方式的PLC提高10-20倍,大约在1-2ms 。
⑶ 由于可以通过参数预置初始卷径,所以根据当前的实际线速度和预置卷径来控制预驱动速度。实测预驱动变频的线速度和旧轴线速度较吻合,接料张力波动较小。
⑷ 由于A740-A1都自带485通讯接口,FX3U和A740之间有好的通讯指令,所以整个系统采用485通讯设定修改参数, 且编程方便。
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