所以尝试改革传统张力的单CPU结构，引入多CPU的独立算法来计算各段张力并直接控制驱动变频来调节张力，即按控制功能的种类或需要每个CPU各司其职，以提高重要环节的处理性能。
二、三菱卷取好变频的功能和特点
1．内部自带浮辊好PID软件，可以直接接受浮辊电位器信号。
① 浮辊PID可以按偏移量分段设定P I参数。
② 浮辊控制的输出量可以和主速度做比例补偿。
③ 具有断料报警功能。
2．卷径计算功能
① 直接可以计算卷径 D=V/πnZ (V线速度，n转速，Z速比)
② 初始卷径的多种计算方法或直接设定。
③ 启动时的P和I 可单独调整。
④ 速度增益可随卷径变化而分段设定自动切换。
⑤ 自动产生用于锥度控制的张力设定信号输出。
⑥ 收/放卷长度的检测和控制输出 。
① STALL 失速控制
② 加减速惯性补偿
③ 机械损耗补偿
④ 再生回避功能
Klckner Moeller Sicherheitsrelais ESR4-NO-31 18815599-L1B
Klckner Mller Drucktaste RD-10
Klckner Mller Leuchtmelder L-PKZ0-RT
Martens Elektronik Speisetrenner ST500-Ex-ia-10-0
Martens Elektronik Trennschaltverstrker TS500-Ex-ia-2R-0
Phoenix Contact Reihendurchgangsklemme ST2,5 3031212
RINCK ELECTRonIC Messverstrker MV-R-3L 1000R.10V
RINCK ELECTRonIC Trennverstrker LC-TV-2I.2I 20mA.20mA
mens Anschlusselement 8WD4408-0AD
mens Auswertegert 3RN1012-1CK00
mens Frontplatte G24930-A420-A3
mens Klemmenblock 6ES7 924-0BD10-0BB0
mens Leistungsschalter 3RV1021-0DA15
mens Leistungsschalter 3RV1021-1GA15
