矿用四不像井下出渣车 矿山引水洞出渣车
为提高开采效率，降低人力物力投入成本，国家大力提倡发展智能矿山，推动各类装备升级换代矿山车辆也是装备更新的重要组成部分为了适应智能矿山的使用，矿山车辆的布局也发生了一定的变化不久前，潍柴在鄂尔多斯向市民展示其无人驾驶矿山车辆，什么样的无人驾驶矿山车辆对智能矿山有帮助它的优点和缺点是什么这篇文章将给读者答案。
鄂尔多斯周边有数百座露天煤矿，露天煤矿好大的优势在于场地封闭，而道路的发展相对固定，一般只有采矿车在行驶这将使建立无人驾驶网络更加容易以小松为主的国外矿车公司已研制出100吨无驾驶室无人驾驶采矿卡，因此无人驾驶采矿仍有很大的发展前景。
无人驾驶矿车在指定地点自动升降，模拟矿井装卸作业。
潍柴的无人驾驶矿车是在潍柴YZT3885A矿车改造的基础上，采用传统柴油机+自动变速器+轮边减速桥的动力链因为汽车的控制系统比较完整，所以更容易安装无人系统不过，潍柴所有的矿山车辆都有无人驾驶界面，如果用户有需要，可以选择安装无人驾驶系统。
激光雷达系统安装在保险杠的两侧当汽车行驶时，这两个雷达可以扫描汽车前面的各种障碍物雷达是Velodyne的产品整个无人驾驶系统中好昂贵的部分是雷达一场好的演出通常要花费十万元。
后梁下面还有一个激光雷达
雷达成本是无人驾驶采矿车和道路的关键环节如何普及无人驾驶汽车也是市场现在需要做的如果使用量大，价格自然会降下来。
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