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厦门阿米控技术有限公司
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1硬件组态需要注意什么?
西门子PLC系统软件冗余控制只能通过ET 200M 实现，1进行组态。A 、B站的组态必须确保一致，可以拷贝ET200M 的组态。
2哪些模块可以支持软冗余?
可以通过软冗余手册查询，或参考以下链接的FAQ。
3FC100“SWR_START”中定义的数据区，哪些是冗余数据区?哪些是非冗余数据区?有什么区别?
红色区域，冗余同步数据区包括过程映像输出区/*/IEC/M;如图3绿色区域，非冗余数据区包括*。冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数据同步;非冗余*区，无论主备，数据按照定义的A-B B-A方向传递。注意!无论冗余数据区还是非冗余数据区，A 、B站点的长度必须一致。如果不需要使用，长度定义为0。
4软冗余中*块的影响。
软冗余系统中会使用一些特殊功能的* 块，在FC100“SWR_START”中定义，
A: 软冗余工作*，程序会自动生成，不要在项目中手动添加; “*_SEND_NO”、“*_RCV_NO”定义的*，在冗余站两侧一致。
B: FB101“SWR_ZYK”的背景数据块，注意生成*5的长度。如果创建出错，CPU 能够正常运行但是SF 灯报错，诊断缓冲区查看*5的长度，只有100字节，此时双击打开*5看不到内部参数。可以删除*5，重新生成FB101“SWR_ZYK”背景数据块。正常MPI同步-194字节;以太网/PROFIBUS 同步-358字节。
C冗余*区，主站的数据随时同步备用站。需要手动创建，IEC定时器的背景数据块也需要生成，A 、B站点长度一致;生成的*块的长度需要大于2个字(新生成的*块，内部只有一个INT变量，长度2字节)。否则，CPU会停机。
D非冗余*块
Ø 不要手动创建，程序自动生成。
Ø A-B B-A的*必须同时使用，不能只有一个方向的(A-B 0 BYTE ,B-A 100BYTE -----B STOP;B-A 0 BYTE ,A-B 100BYTE -----A STOP)。否则，CPU停机。
Ø 创建的长度须是偶数字节，不能是奇数字节， B站点长度一致。否则，CPU停机。
Simatic DP Anschlusstecker 6ES7 972-0BA41-0XA0
Simatic DP Anschlusstecker 6ES7 972-0BB41-0XA0
Simatic ET200S 6ES7 134-4NB01-0AB0
Simatic ET200S 6ES7 134-4NB50-0AB0
Simatic S7 ET200S 6ES7 135-4FB00-0AB0
Simatic S7 ET200S 6ES7 135-4FB01-0AB0
Simatic SITOP Diagnosemodul 6EP1 961-2BA00
Tema Controller DVCC5 24VDC
Phoenix Contact Durchgangsklemme UK 5-TWIN 1923021
Phoenix Contact Durchgangsreihenklemme UDMTK5-P/P BU 3101113
Phoenix Contact PSR-SCF-24UC/URM/2X21 2981363
Phoenix Contact Schutzleiter-Reihenklemme USLKG 35 0444019
Rexroth Ejektor R412007493 3-6 bar
Rexroth Zylinderschalter 0830100437
