全地形履带爬山虎履带支重轮的作用以及对支重轮的要求：
履带滚子的功能是在履带上滚动时将机器的重量转移到地面上。为了防脱轨，滚子还应该能够防止轨道相对于轨道横向移动。鼓通常在泥沙中工作，受到强烈冲击，工作条件很差。轮圈很容易磨损。
滚子的要求是：耐磨轮辋，可靠的轴承密封和低滚动阻力。
主要从以下两个方面改善履带密封的性能：1.为了减少浑水进入轴承的机会，应使主动密封表面化。本设计中的旋转耕ator机采用悬臂固定方法以减少滚筒移动。密封表面的方法，这种结构可使滚筒的密封表面只有一个； 2.提高密封件的使用寿命和可靠性。支撑轮使用耐油，抗老化的T形透明橡胶作为密封材料。在设计滚子时，还考虑了滚子和框架的安装和固定，滚子和轨道的安装以及轴承的滑动。
履带式运输滑轮的作用是支撑履带。为了确保轨道不会过大，并将其安装在轨道上部下方，可以在工作期间缩小轨道。产生的反弹可防止轨道向侧面滑动。轨道上部的长度决定了滑轮的数量，通常每侧为1到2个。在旋耕机的驱动系统的每一侧都设有一个旋转皮带轮。与支撑轮相比，皮带轮具有较小的作用力，只需要保持履带，以免其下降太多。此外，工件较少暴露于浑水，因此支撑滑轮的尺寸可以更小，并且不需要支撑轮的高度。同样，我们不会检查皮带轮。
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