行星减速机简介：
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
伺服行星减速机有六大特点：
1、小型轻量化/重量：1.5～80kg长度：125～390mm
2、减速机比数从3～1000比
3、超低背隙、全系列3～10弧分（arc-min）
4、低噪音，全系列噪音低于70分贝；密封式设计、不必换油、安装方便
5、高转矩，低惯性矩转矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm低惯性矩：0.306～35kg
6、适用于各厂牌伺服马达、步进电机
