伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
箱体式堆垛机伸缩货叉在缩回原始状态下从形态上看很像一个箱体，也似一块平板，因此称其为箱体式伸缩货叉或平板式伸缩货叉，从结构上可分为单伸位伸缩货叉和双伸位(双深位)伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉！单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉、三节叉或三级货叉！而平板式或箱体式双伸位(双深位)伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级伸缩叉或四节伸缩货叉！
单伸位箱体式堆垛机伸缩货叉的移载距离相对而言比较短一点，一般情况下用于体积比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！而平板式双伸位(双深位)伸缩货叉的移载距离相对而言比较长一点，它适用于存取或移载物品体积比较小一点的、质量比较轻一点的物品，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！
箱体式堆垛机伸缩货叉一般都是单列结构，大都采用宽体设计，叉体和叉面的宽度相对而言都比较宽，其承载量也比较大，运行相对很平稳，且在长期负载和运行状态下，其下挠度比同类产品要小很多，因此箱体式堆垛机伸缩货叉因众多优点集于一身而深受用户的喜爱！
箱体式堆垛机伸缩货叉基本构造由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！
而双伸位(双深位)箱体式堆垛机伸缩货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条和链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
箱体式堆垛机伸缩货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计或定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同，所以现有型号只能作为参考，如：货叉的长度、行程(伸缩距离)、负载等，都可以按照用户的要求来设计，常用的比较典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，只能作为选型时的参考，不能以此作为依据！
箱体式堆垛机伸缩货叉因为它的使用范围比较广，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、五金电器、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个行业！所以伸缩货叉的适应性能也要求比较严，要求能在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，因此伸缩货叉的选材比较严格；
箱体式堆垛机伸缩货叉的常用配置：
叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，再整体机加工二次，叉体强度高，抗弯性能强，叉体满载负荷变形量小！
滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强，摩擦阻力小，极限转速高！
专用齿条齿轮由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，.准确，抗干扰性能强！
扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；
传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、超强耐磨！
动力可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；
限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；
