将前馈控制与反馈控制结合起来的复合控制系统,可以利用前馈控制作用迅速,反馈控制能克服干扰及前馈控制系统规律不精确带来的偏差的优点,可以提高有延迟性,干扰强的被控对象的控制质量。调节控制系统在系统考虑上,为了防止pH值过调,又将流量测量值构成一个副反,PH测量值仍是作为主反馈回路。
在这个串级系统中,主副调节器分别接受来自被控对象的测量值,主调节器接受浆液p日测量值,副调节器接受送入吸收塔的石灰石浆液流量的测量值,主调节器的输出作为副调节器的设定值,副调节器的输出与前馈信号相叠加,控制石灰石浆液给料阀的开度,使吸收塔内浆液pH
持在设定值上。由于引入了副回路,改善了对象的特性,使调节加快,具有超前控制作用,券有一定的自适应能力,有效地克服了滞后的影响,提高了控制质量。为此,在吸收塔的pH值控制系统中,可以采用两种复合控制系统:一种是吸收塔内浆液pH值单回路加前馈的复合控制系统;二是吸收塔浆液pH值串级加前馈的控制系统。两者的主气图术手要区别在于增加了石灰石浆液流量测量仪表,相对而言,流量测量比pH值反应更快,更直接。
吸收塔内浆液pH值的调节控制系统如图5-27、图5-28所示。