机床在使用过程中，可能存在对机床使用影响不大的伺服轴发生故障报警或需要临时拆除的情况，此时通常可以采取一些非常简便的方法将该伺服轴屏蔽，从而排除掉系统报警，保证机床的正常使用。本次我们就来介绍一下目前主流系统中常用的屏蔽伺服轴的方法。
1控制轴拆除
控制轴拆除功能可将控制轴从控制对象中排除，此功能常用于如下情形：
① 在使用可以拆除的转台等的情况下，根据是否安装有转台来切换此信号。
② 用于车床等机型中的 C 轴/主轴的切换。
但应该注意的是，换装多个转台使用的情况下，可以换装的电机型号只限于相同的型号。此外无法使用绝对位置检测脉冲编码器。
警告：对重力轴慎用，在进行控制轴拆除之前，需提前做好防止掉落的制动准备。
控制轴拆除信号 DTCH1~DTCH5<>～Gn124.4>
［分类］ 输入信号
［功能］ 从控制对相排除对应的轴。
它是每个控制轴中的信号，信号名称的末尾数字表示控制轴的编号。
DTCH x
x: 1 ..... 拆除第1 轴
2 ..... 拆除第2 轴
3 ..... 拆除第3 轴
［动作］ 成为“1”时，控制装置执行如下所示动作。
① 不进行任何位置控制。伺服电机成为励磁断开的状态。
② 忽略与该轴相关的伺服报警。
③ 自动地将该轴的轴别互锁信号视为已经成为’0’。
④ 自动运行、手动运行的与该轴相关的指令不是报警，而是由于轴别互锁为’0’而抑制其动作。特别是在自动运行的情况下，在该程序段停止而不再向前行进。请勿通过自动运行和手动运行来进行与该轴相关的指令。
⑤ 位置显示画面也不予显示该轴。
相关参数：
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参数号 |
参数说明 |
备注 |
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12#7（RMV） |
0：各轴的控制轴拆除设定无效 1：各轴的控制轴拆除设定有效 |
与控制轴拆除信号 DTCH1, DTCH2, ... 等同。 |
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1005#6（MCC） |
使用多轴放大器时，同放大器的其他轴进入控制轴拆除状态时： 0：切断放大器的MCC信号 1：不切断放大器的MCC信号 |
设定此参数前，务必确认重力轴制动情况。 |
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1005#7（RMB） |
0：各轴的控制轴拆除信号和参数无效 1：各轴的控制轴拆除信号和参数有效 |
轴拆除时需设定此参数 |
2虚拟轴反馈
虚拟轴反馈功能又称为“串行反馈虚设功能”，是在不连接伺服放大器和伺服电机就启动时，忽略该轴的伺服报警的一种功能。此功能可应用于31i-A/B系列、0i-D/F系列，具体支持此功能的系统软件版本可在伺服电机参数说明书中查阅。
相关参数：
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参数号 |
参数说明 |
备注 |
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2009#0（DMY） |
0：串行反馈虚设功能无效 1：串行反馈虚设功能有效 |
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2165 |
放大器好大电流 |
请设定0 |
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2020 |
电机代码 |
请设定0以外的适当值 |
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2205#2（FULDMY） |
分离型检测器的串行反馈虚设功能 0：无效 1：有效 |
可暂时拆除分离型检测器启动 |
设定FSSB 时，放大器数与轴数必须一致。相对于作为虚设轴的轴不存在放大器时，须假设在实际存在的放大器的排列之后侧具有放大器而进行FSSB的设定。如下例所示：
在3轴系统中，实际的放大器只有两个，要将Y轴作为虚设轴设定，此是参数应如此设定。
(30i-B、0i-F系列)
No.1023 X:1 Y:2 Z:3
No.1902 #1=0, #0=1
No.24000= 1001
No.24001= 1003
No.24002= 1002
No.24002～24031= 1000
No.2009 #0 Y:1
No.2165 Y:0
使用虚拟轴反馈功能，还可以屏蔽多轴放大器上不使用的放大器轴（L,M,N）时，但需要在不使用的放大器轴上连接虚设连接器。
3伺服轴基本参数屏蔽
除上述两种功能外，还有一种简便的屏蔽伺服轴的方法，就是通过伺服轴的基本参数屏蔽。
对于0i-D、31i-A系列，将系统控制的从空轴号（No.1023）设定为-128时，该控制轴无效。
对于0i-F、31i-B系列，将伺服轴控制参数（11802#4，KSV）置为“1”，该控制轴无效。
在上图所示的连接虚设连接器的案例中，设定方法如下：
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0i-D系列 |
0i-F系列 |
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1023 |
X:1 Y:2 Z:-128 |
X:1 Y:2 Z:3 |
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8130 |
3 |
- |
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987 |
- |
3 |
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11802#4 |
- |
1 |
注：屏蔽多轴放大器中的轴时，同样需要连接反馈插头。
本文转自个人图书馆
