艾京机器人第七轴系统主要功能描述：
1. 机械手移动小车移动与.：
机械手移动小车在直线方向上的移动与.可通过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设置无数个.点。位置精度由编码器精确检测，通过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。
移动速度在0～15m/min范围内根据操作要求任意设置。
2. 系统程序控制：
第七轴系统与“模架”的信号接口及“发泡机”西门子系统接口全部采用数字信号传输，从而保证相互之间的稳定性及可靠性。
具备手动和自动两种运行控制方式； 手动方式下可单独操作某一个工位；自动方式下按设定的运行程序自动运行。
3. 安全保护
外用钥匙保护开关：当某个模架不用时（如：某个模架出现故障需维修），采用外用钥匙保护开关跳过此模架，这样不会因为人为的误操作或其他的意外而造成产品的报废。
急停按钮：每台模架具备在紧急情况时停止整个系统的急停按钮。
4、软件功能
实现工位无序浇注，即：随机激发浇注信号，七轴能够根据激发的先后顺序依次完成浇注工作；并且在信号复位后能够清除掉所有未执行的信号；
急停连锁功能：随意激发任何一个急停按钮（发泡机及七轴、机器人），七轴能够立即中止正在完成的动作；只有在该急停重新复位后设备才能恢复正常运行；
信号安全保护：在较短的时间内连续给出两次信号，七轴只执行一次信号而不会连续浇注两次；
在程序升级后，有完整的系统备份。
5、接口
所有硬件接口和软件功能由供方与德国斯劳克玛非对接，保证所有需方需求。
