Ⅰ、传感器的使用说明
一、转矩测量基本原理
传感器扭矩数值的测量采用应变电测原理，当应变轴受扭力影响产生微小变形后，粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化，我们将具有相同应变特性的应变计组成测 量电桥，应变电阻的变化即可转变为电压信号的变化进行测量。下面为扭矩测量的主要原理框图，由于采用了能源与信号的无接触耦合，完美解决了旋转状态下扭矩数值（转 矩）的测量。
1、电源经过处理后送 ，经激励电源送到应变轴上；
2、由稳压电源变成稳定电压供给应变轴上各电子器件；
3、将应变轴的微小变形转换成电信号，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号，通过 调解电路整形后输出调频方波信号。
二、转速测量基本原理
转速的测量：转速测量采用磁电码盘的方法进行测量，每一磁电码盘均有60个齿，轴带动磁电码盘每旋转一周可产生60个脉冲，高速或中速采样 时可以用测频的方法，低速采样时可以用测周期的方法测出准确的转速。本传感器精度可达±0.1%～±0.5%（F·S）。由于传感器输出为频率信号，所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。
本传感器的测速方法采用内置测速，订货时用户需注明是否监测转速信号。
三、产品特点：
1、信号输出波形方波幅度可选5V/12V。
2、开机5分钟即可进入工作状态，勿需预热过程。
3、检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。
4、不需反复调零即可连续测量正反扭矩。
5、体积小、重量轻、易于安装。
6、传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供±15V（200mA）的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。
四、主要性能及电气指标：
|
扭矩精度 |
＜±0.5 % F·S、＜±0.3 % F·S、＜±0.1 % F·S（可选） |
|
频率响应 |
100μs |
|
非线性 |
＜±0.2 % F·S |
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重复性 |
＜±0.1% F·S |
|
回差 |
0.1 % F·S |
|
零点时漂 |
＜0.2 % F·S |
|
零点温漂 |
＜0.2 % F·S /10℃ |
|
输出阻抗 |
350Ω±1Ω、700Ω±3Ω、1000Ω±5Ω（可选） |
|
绝缘阻抗 |
>500MΩ |
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静态超载 |
120 % 150% 200%(可选) |
|
使用温度 |
－10 ～ 50℃ |
|
储存温度 |
－20 ～ 70℃ |
|
电源电压 |
±15V±5% |
|
总消耗电流 |
＜200mA |
|
频率信号输出 |
5KHZ15KHZ |
|
额定扭矩 |
10KHZ±5kHZ （正反双向测量值） |
|
信号占空比 |
（50±10） |
注：*确定正、反向转矩：将轴一端固定，另一端顺时针施加扭力，确定为正向转矩；相反则为 负向转矩。
注：传感器的安装必须由专业机械安装人员进行
特别注意
◆ 为了避免触电，应使用三芯电源线与三线式电源插座联接进行供电，三线
式电源插座的中心地线必须可靠接地。
◆ 联机的测试电缆线应妥善固定好，防止旋转系统将其绞断。
◆ 测试电缆线的航空插头处的屏蔽线接点不应随意拆除。
◆ 测试电缆线的航空插头与传感器及仪表的航空插座应拧紧可靠。
Ⅱ、仪表的使用说明
五、技术规格
1、 基本技术规格
● K型小台式，尺寸：216×90×90×280。
● 仪表电源：220VAC。
● 显示范围：
扭矩显示：-19999～19999，小数点位置可设定。
转速显示：-1999～4500，小数点位置可设定。
功率显示：0～9999，小数点自动调节。
● 脉冲输入信号：各种NPN、PNP、OC门输出的接近开关，旋转编码器。
● 计数频率：转速脉冲输入2Hz～1.5KHz
扭矩脉冲输入5KHz～15KHz。
2、 选配件技术规格
● 报警输出
◎ 2种报警方式，通过设定选择，延时报警功能。
◎ 继电器输出：触点容量220V AC，3A。
● 变送输出
◎ 光电隔离。
◎ 4mA～20mA、0mA～10mA、0mA～20mA直流电流输出，通过设定选择。
◎ 负载能力大干600Ω。
◎ 1V～5V、1V～5V直流电压输出，需订货时注明。
◎ 输出分辨力：1/4000，误差小于0.2%F·S。
● 通信接口
◎ 光电隔离。
◎ RS232、RS485标准，在订货时注明。
◎ 仪表地址0～99可设定
◎ 通信速率2400、4800、9600、19200通过设定选择，低于2400的速率需在订货时注明。
● 打印接口及打印单元
◎ 内置硬件时钟，停电不影响走时，自动调整闰年，大、小月。
◎ 手动，手动+定时，手动+定时+报警三种打印方式通过设置选择
◎ 打印内容：时间（年、月、日、时、分）、扭矩值、转速值、功率值、峰值、单位。
● 外供电源
◎ ±15V。
六、参数
该表列出了仪表的基本参数和与选配件相关的参数，与选配件相关的参数只有该台仪表有相应的选配件时才会出现。
“说明”一栏是该参数在本说明书的章节。
“地址”一栏是计算机读或设置该参数时的地址。无通信功能的仪表与此无关。
“取值范围”一栏是该参数的设置范围以及用符号表示的参数内容与数值的关系。无通信功能的仪表与此无关。
● 第一组参数 报警设定值。
|
符号 |
名称 |
内容 |
地址 |
取值范围 |
说明 |
|
|
AH |
第1报警点设定值 |
01H |
-19999～45000 |
5.3 |
|
|
AL |
第2报警点设定值 |
02H |
-19999～45000 |
5.3 |
|
|
LO |
扭矩输入零点频率范围 |
OEH |
0～50 |
5.1 |
● 第二组参数 报警状态。
|
符号 |
名称 |
内容 |
地址 |
取值范围 |
说明 |
|
|
OA |
密码 |
10H |
0～9999 |
4.4 |
|
|
ALO1 |
第1报警点报警方式选择 |
11H |
注1 |
5.3 |
|
|
ALO2 |
第2报警点报警方式选择 |
12H |
注1 |
5.3 |
|
|
HYR1 |
第1报警点灵敏度 |
19H |
注1 |
5.3 |
|
|
HYR2 |
第2报警点灵敏度 |
1AH |
注1 |
5.3 |
|
|
CYT |
报警延时 |
1FH |
0～20 |
5.3 |
● 第三组参数 测量相关参数。
|
符号 |
名称 |
内容 |
地址 |
取值范围 |
说明 |
|
|
PLuA |
转速1个计量单位对应脉冲数 |
30H |
1～9999 |
5.1 |
|
|
in-d |
转速显示小数点位置 |
32H |
1～4(注2) |
5.1 |
|
|
in2d |
扭矩显示小数点位置 |
33H |
0～4(注2) |
5.1 |
|
|
Lc |
扭矩的量程范围 |
34H |
100～10000 |
5.1 |
|
|
AFH |
转速计量单位 |
35H |
1 |
5.1 |
|
|
in-A |
转速零点修正 |
36H |
0～9999 |
5.1 |
|
|
Fi |
转速量程修正 |
37H |
0.5000～1.5000 |
5.1 |
|
|
FLtr |
转速数定滤波时间常数 |
38H |
1～20 |
5.1 |
|
|
oYt |
回零延时 |
39H |
3～30 |
5.1 |
|
|
At |
转速显示平均处理次数 |
3BH |
1～20 |
5.1 |
|
|
AT2 |
扭矩显示平均处理次数 |
3CH |
1～20 |
5.1 |
● 第四组参数 通迅、变送、测量参数等。
|
符号 |
名称 |
内容 |
地址 |
取值范围 |
说明 |
|
|
ADD |
仪表通信地址 |
40H |
0～99 |
5.5 |
|
|
bAud |
通信速率选择 |
41H |
注4 |
5.5 |
|
|
cLr |
手动清规选择 |
43H |
注3 |
5.1 |
|
|
OA1 |
第一组参数是否受密码控制 |
47H |
注3 |
4.2 |
|
|
In2d |
扭矩零点修正 |
49H |
0～45000 |
5.1 |
|
|
Fi2 |
扭矩量程修正 |
4AH |
0.5000～1.5000 |
5.1 |
|
|
FLt2 |
扭矩数定滤波时间常数 |
4BH |
1～20 |
5.1 |
|
|
OP |
输出信号选择 |
4DH |
0～2 |
5.4 |
|
|
bA-L |
变送输出下限 |
4EH |
0～45000 |
5.4 |
|
|
bA-H |
变送输出上限 |
4FH |
0～45000 |
5.4 |
● 第五组参数 打印及时钟。
|
符号 |
名称 |
内容 |
地址 |
取值范围 |
说明 |
|
|
PO |
打印方式选择 |
50H |
0～3 |
5.6 |
|
|
Pt-H |
打印间隔（时） |
50H |
0～23 |
5.6 |
|
|
Pt-L |
打印间隔（分） |
50H |
0～59 |
5.6 |
|
|
Pt-A |
打印间隔（秒） |
50H |
0～59 |
5.6 |
|
|
t-Y |
时钟（年） |
50H |
0～99 |
5.6 |
|
|
t-n |
时钟（月） |
50H |
1～12 |
5.6 |
|
|
t-d |
时钟（日） |
50H |
1～31 |
5.6 |
|
|
t-H |
时钟（时） |
50H |
0～23 |
5.6 |
|
|
t-F |
时钟（分） |
50H |
0～59 |
5.6 |
注1：0～1 顺序对应
、报警方式。
注2：0～1 顺序对应、、、、。
注3：0对应OFF，1对应ON。
注4：0～3顺序对应2400、4800、9600、19200波特率。
