广州子锐机器人技术有限公司（以下简称“广州子锐”）公司位于中国的南大门广州市，是国内优秀的自动化科技企业，是一家致力于对各品牌的工业机器人安装调试维修，保养，配件销售的高科技企业。经过多年的发展，在业界有着良好的信誉。产品包括，主机、电源、驱动器、示教盒、基板等。多年来一直研究各品牌工业机器人配件产品的“芯片级”维修技术，能够迅速完成故障的分析和维修，同时提供相应的维修配件服务，特别是对大型设备的检修，故障判断，大大缩短了维修的周期和降低了维修成本，真正做到“一站式”的贴心服务，从根本上解决了客户之忧，赢得了客户良好的口碑。
广州子锐拥有国内好优秀的技术人员，对国外品牌工业机器人的技术掌握的非常全面，拥有一支技术过硬，经验丰富的技术团队，一流的检测设备，充足的维修配件备用品，确保维修及时、高效。我们相信，通过我们的不断努力和追求，一定能够实现与客户互利共赢！
库卡KRC4常见故障：
1、库卡示教编程器无法启动维修
2、库卡示教盒无法进入系统故障维修
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
3、库卡示教器系统软件故障维修
4、库卡示教器电路板维修
5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
7、库卡控制面板液晶屏摔坏维修
8、KUKA示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
9、库卡机器人编程器3D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
10、库卡示教器液晶屏维修：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、白屏、黑屏、花屏，摔破等
11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
公司主营业务：
1、工业机器人保养调试。
2、工业机器人控制系统（主机、电源、驱动器、示教盒、基板）维修。
3、（ABB、安川、库卡、发那科）等品牌工业机器人新旧配件销售及回收。
4、承接触摸屏、工控机等工控产品销售和维修服务。
全国工业机器人维修电话：400-878-2528
手机：15889988091传真：020-32887675
公司网址：www.zr-robot.com
邮箱：gz@zr-robot.com联系人：吴小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
怎么用KUKA机器人示教器把驱动复位？
驱动能够被显示、安装、卸除和使用菜单指令进行变更。当选择菜单项目I/ODrive时，下面的状态窗口出现：
使用软键Configure改变I/O配置，下面的窗口出现：
状态窗口划分为两部分，上面的部分是驱动列表，下面的部分是动作列表。
使用和键选择要求的驱动或动作。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
使用和在驱动表和操作表之间转换。
软键Newinst.，Iosys和Deinstall.在低于专家级别时不能选择。
驱动表用这个功能，打开一个安装附加驱动的状态窗口口。
Install安装选择的驱动
Back返回到主I/O配置窗口
Close关闭I/Odrivers的配置。
软键Iosys装载文件IOSYS.INI进入KUKA示教器编辑器。
软键Close保存改变，关闭KUKA示教器编辑器
Navigator让你进入KUKA机器人控制器Navigator.
所有的I/O已配置，没有程序可以选择。在这个功能执行期间，软功能键无效。
为获得更详细的说明，按软键info，它装载文件IOSYS.LOG进入有写保护的KUKA示教器编辑器。
软键Close关闭KUKA示教器编辑器
Navigator带你进入KUKA机器人控制器Navigator.
当软键Deinstall按下时，选择的驱动被卸除，记录从驱动表上删除。
选择的驱动被复位。
如果操作表有效，软键Deinstall和Reset无效，它们由Jump和OK替代。
光标移动到驱动表。
选择的动作被执行。下列动作有效。装入文件到KUKA示教器编辑器装入文件到有写保护的KUKA示教器编辑器执行定义的程序
使用软键Close结束动作，关闭窗口。
