故障现象：发那科机器人2主轴机器人驱动器，在调试时，出现主轴机器人驱动器显示888888，主轴不能正常工作。
分析与处理过程：机器人系列主轴机器人驱动器的所有数码均显示888888，其常见的故障原因有：
1）控制器模块N1故障。
2）控制器模块N1上的EPROM安装不良或软件出错。
3）输入/输出模块中的复位信号为1。
广州子锐机器人技术有限公司是一家专注工业机器人应用工程设计、安装、调试、销售、技术服务的高新技术企业。成立于2011年，由华中科技大学研究生团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等国际知名工业机器人技术平台，给客户提供完善的工程服务。
考虑到机器人驱动器是第一次使用，在出厂前已经经过出厂检验，故控制器模块N1不良的可能性较小；检查EPROM安装正确；机器人驱动器亦未加入复位信号，因此排除了以上可能的原因。 机器人驱动器维修根据机器人驱动器工作原理，打开机器人驱动器仔细检查，发现机器人驱动器内部30V控制电压仅为20V，直流母线DCl70V预充电电压为130V，由此判定故障是由于机器人驱动器辅助控制电压不正常引起的。检查机器人驱动器内部直流整流模块V14的连接，发现三相整流桥的ACl20V进线中有一相连线脱落。重新连接后，故障排除，主轴可以正常工作。
故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套机器人2主轴机器人驱动器，在机床运行过程时，出现主轴机器人驱动器显示888888报警。
分析与处理过程：故障现象与上例相同机器人驱动器维修，故障的分析与处理过程同上；经检查在本例中引起故障的原因，是机器人驱动器内部辅助控制电源变压器的进线熔断器F4熔断引起的，更换熔断器后故障排除，机床恢复正常。
