发那科焊接机器人的相关故障问题和维修保养，选择广州子锐！
广州子锐机器人技术有限公司是一家专注工业机器人应用工程设计、安装、调试、销售、技术服务的高新技术企业。成立于2011年，由华中科技大学研究生团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等国际知名工业机器人技术平台，给客户提供完善的工程服务。
一、案例现象：
发那科焊接机器人两条焊*异常无法正常工作，显示SVGN-210 PAUSE.L GunA,GunB accel time differ。
二、原因分析：
焊*A和焊*B的加减速时间不同。在向加压位置的同步动作中，焊*A和焊*B的加减速实际必须相等。
三、对策措施：
在焊*A和焊*B商将$sparam_grp[] .$jntvellim设定为相同的值。确认在按下伺服*调节画面上的F6或者，按下伺服*调节画面上的F6[DG_CHEC K]，再按下F5[SETACC]（时间常数），对合于时间常数1较大的值。
广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。
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