现有的直驱永磁同步风力发电系统电机侧变流器的控制系统多采用PI型控制器，设计方法复杂，控制系统参数难以整定，并且PI控制器对电机的内部参数变化和外部扰动较为敏感，鲁棒性差。为了克服这一点，本发明提供了一种直驱永磁同步风力发电系统的新型控制系统及其控制方法。本发明的直驱永磁同步风力发电系统的电机侧变流器控制系统，其特征在于，包括数学模型建立单兀，结合转子磁链定向矢量控制，建立永磁同步发电机在Dq坐标系下的数学模型；功率控制环设计单元，由大风能捕获原理和永磁同步发电机功率方程之间的关系，得出功率环的指令值，并通过对该指令值与实测功率反馈值进行PI型调节器运算，得出电流环的指令值；变结构控制单元，采用指数趋近律的设计方法设计出伪线性系统的滑模变结构控制律；伪线性系统单元，求出永磁同步发电机的逆系统表达式，并将其串联在原系统之前构成伪线性系统，将上述滑模变结构控制律代入上述逆系统表达式中，反解出原系统的控制量作为输出；
正弦脉宽调制(Sinusoidalpulse Width Modulation, SPWM)单兀,将上述伪线性系统单元输出的控制量经Park逆变换和正弦脉宽调制，得出电机侧变流器的驱动控制信号。直驱永磁同步风力发电系统，其特征在于，包括风力机，传动机构
