6ES7331-7KF02-0AB0
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机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
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直角坐标机器人主要由一些直线运动单元及其组合，驱动电机，控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用，可以方便快速组合成不同结构形式，不同维数，不同行程和不同带载能力的直角坐标机器人。从化妆品制造加工到汽车和手机的装配等各行业的自动化制造加工线中，都有各式各样的多台直角坐标机器人和其它设备严格同步协调工作，我们成功完成了数百种结构形式的应用案例。可以说直角坐标机器人几乎能胜任所有的工业自动化任务。下面是其主要特点：
1任意组合成多种结构样式，不同带载能力和行程的机器人。
2采用多根直线运动单元级连和齿轮齿条传动，可以形成几十米的超大行程机器人。
3采用多根直线运动单元并连及带多滑块结构其负载能力可增加到数吨。
4 理论上好大运行速度可达到每秒8米，加速度可达到每秒20米。
5 重复定位精度可达到0.05mm~0.01mm。
6 采用带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成非常复杂轨迹的工作。
SST-ESR2-CLX-RLL
MVI69-PDPS
1756-L55M23
1756-HSC
1756-IF16
1756-IR6I
AMCI 1531
140CPU65160
1785-L80E
WD3-007
1785-L60L
MMS6350
1756-PA75R
IN-SIGHT 1700 800-5748
IC670ALG310
DIGTRIC 500
MWD42-553-100
1746SC-NO8I
3720 ACM
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IC693APU301
IEPAS02
1746-OB32
1746-OB32E
X008R1 X008R1-B04
6ES7315-6TH13-0AB0
CPU 315SN 315-4NE12
DS2001IIBDG1AGA
DI650
1756-M02AE
1756-OX8I
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1756-EN2T
1746-HSRV
1756-EN2TR
1756-L61S
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TK-3E
IC693CPU364
YPK113A
6DD1688-1AC1
CP-9200SH/SVA
CI854AK01
BKDP-16E-0045
SDCS-FEX-2A
6ES7041-8EK85-0HA0
1771-OW16
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DSQC643
RINT-5514C
CI801
CI858K01
OEM750
A03B-0807-C161
A06B-6130-H002
ENRZ-AU30
60WKS-CE240/12PB
HT401
6DD1600-0AK0
6DD1606-3AC0
6ES7307-1KA00-0AA0
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6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7332-1BL00-0AA0
6ES7332-5HD01-0AB0
6ES7321-1BH02-0AA0
6ES7331-7KB02-0AB0
6GK7343-1EX11-0xE0
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140ACO13000
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627D01TBC1B
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1070084850-108 VMA 21 KB 001-D
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1756-IB16
