ABB PM851K01
ABB PM851K01
压缩机成品，重量约8Kg，制造加工线上每5s流出一个成品。即设流水线上每两个压缩机流出间隔时长为t0，机器人从原点至流水线上指定抓取位置时间为t1，吸起成品至泡沫板指定位置时间为t2，放好产品回原点时间为t3，则必须满足
t1+t2+t3
深圳市远创机械科技有限公司
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且压缩机成品与泡沫板间的定位误差需要控制在±1mm(X方向)和±2mm(Y方向)以内，泡沫板长1800×840×65MM
1.2 技术要求
① 本方案实现下料全自动工作流程
② 满足制造加工线节拍的要求
③ 机器人夹取物品动作要确保正确、到位，卡爪夹持工件不能造成包装造成损伤;
④ 夹具具有位置确认开关;
⑤ 确保一次取放一个工件和取放的准确性。
⑥ 配合包装制造加工线的制造加工节拍，保证工作效率;
⑦ 控制系统具有控制异常、急停等故障显示和报警功能;
AB 1756-L75
SST SST-5136-DNP-PCI
AB 1771-NR
本特利 3500/22M
AB 1747-L532
AB 1747-L531
本特利 3500/64M
本特利 3500/20
本特利 3500/32
本特利 3500/44M
RELIANCE DSA-MTR-12A2
本特利 3500/40M
本特利 3500/92
本特利 3500/15
福克斯波罗 FB110E
AB 1756-OF8
AB 1786-RPFRL
NORGREN VMS-2110-120
ABB PM851K01
JORDAN ConTROL EC-0895 50B-040652-001
SST SST-PB3-SLC
MOTOROLA MVME 162-222
PARKER CPX2500S
AB 1366F-BRF50-AA-EN
ATM 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000
ATM DS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000
LS-210-DA
HIMV-312 VGAC FA0132B YWP-C
PSE-KRT02012
Z-312J
2706-M1N1
1756-L61
DDSCR-U84S-16
SERVOSTAR 614 S61400-NA
6ES7331-7KF02-0AB0
MMS6110
MMS6220
DSSB146
93-6127 796-801289-001VLV.2
WV60-RGC2
9165/16-11-11
TC520
IC697CMM742
942-M0A-2D-IG1-220S
1756-L61S
DSQC346G
MVI69-PDPMV1
1785-L30B
IC697CPU374
NP-581 PKP-62069 0090-034
MAG-XE
MAI32MAD
1756-L62S
FX-490
KL2300A
NP-581 570-SR-PF GP-581-PF
1785-L20E
1785-L20C
1771-P4R
1756-M03SE
1747-DCM
1756-ENBT
MPC240
