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 用该方法抓取坯件有一个问题，即皮囊下端应超过坯件一段距离如图Ⅰ、Ⅱ。否则，抓取便不可靠，也有可能损坏孔口。但放下称重时又不能使坯件靠近电子天平。如果坯件自高处落在天平上，将会引起天平振动，使读取时间延长，影响制造加工效率。故在机床进行压制时，气动芯杆要配合动作，拾取时芯棒缩入固定冲下一段距离，

深圳市远创机械科技有限公司

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留有皮囊伸入空间。天平上也要固定一只小型支架让位于伸出的皮囊。

方案二：用气动元件厂制造加工的微型气爪进行如图改制，

利用两只手指的开启与合拢胀取坯件，该结构较适宜坯件较厚而圆柱型孔的刀片。对于异型孔，还是用气球式的抓取为好!

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