1756-IN16
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(1) 任务：超大型圆柱类钢件无损探伤扫描。
(2) 机器人型号及设备
● 选用二维直角坐标机器人LP-8/2，
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
手机：13751115283
Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
● 完成X轴和Z轴方向上的动作。X轴驱动电机采用BERGER LAHR伺服电机SER31122，SER31122驱动一个德国NEUGART公司精密行星减速机PLS90HP。Z轴驱动电机采用BERGER LAHR步进电机VRDM3913，VRDM3913驱动一个德国NEUGART公司精密行星减速机PLS70/64HP。
● 被测物体是8m长，直径600mm的柱类钢件，放在一个大型液体容器里。大型容器的两端各有一个夹具，用于水平固定柱类钢件。钢件作为转动轴由一台BERGER LAHR伺服电机SER31122配德国NEUGART公司精密行星减速机PLS115/64HP驱动。
(3) 任务要求：
旋转轴带动长约8m的钢件每旋转一个角度X1后静止，Z轴下到钢件表面X2毫米高后停止。这时X轴开始运动，每移动X3毫米探头扫描一次，完成X轴方向8m长的扫描后X轴和Z轴都处于静止状态。旋转轴再按原转动方向转动X1度停止，X轴开设扫描运动。这一过程要反复进行到整个钢件表面被均匀扫描一次。
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