移动式输送机的结构组成和普通输送机有所不同，但是部件大致相同，都有以下部件组成。
1、输送带。
输送带是移动式输送机上好昂贵的部件之一，作为和物料接触部位好重要的部件之一。输送带承载了大部分重量。
2、托辊
托辊是移动式输送机上数量好多的部件之一，支撑着输送带的运行。
3、滚筒
滚筒包括主动滚筒和改向滚筒。主动滚筒为移动式输送机提供动力，改向滚筒可以增加滚筒和输送带之间的包角，增加摩擦力，并且可以改变输送带的运行方向。
4、驱动装置
驱动装置包括两种方式：电机驱动、电动滚筒驱动。用户在进行选购的时候，可以预定或者提前告知要采用何种驱动方式。
四、两种移动式输送机对比
①、水平移动式输送机适用于高度适当，不需要调节，可以连续输送的作业场合，例如箱式货车、物流装卸输送用。机身装有万向轮，移动方便，不仅仅在装车方面出色，更可以完成仓库整理、转运等工作。
水平装车缺点是：没法调节高度，不适宜对输送角度有调节要求的场合使用。
②、移动升降移动式输送机适用于高度需要调节的场合、针对货车，可以直接进入内部而不拆卸货车挡板的场合。可以有效进行散料及包装物的直接装车。机身自带电机升降装置，升降方便快捷，单人操作无需维护。一个成年人即可进行移动，尤其适合散料和包装物的转场作业。
缺点是：由于自身高度固定，对于室内较低的场合不适用，不适用进行大角度输送，对于滑动性较大的物料也不适宜进行输送。
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