正齿轮它相对于斜齿轮而言的，用于齿轮传动的，它的齿根高等于1.25个模数，齿顶高等于1个模数。M3是表示齿轮的模数是3的，模数是齿轮的重要参数，表示齿形的大小，模数越大，齿轮齿形越大。
正齿轮与斜齿轮的区别主要有一下几点：可以说不是同一种；只能是一类产品。
1、由于制造的误差，正齿传动的瞬时速度是变化的，主要是在轮齿啮入啮出的瞬间会产生由于制造误差导致的速度不均匀变化，从而产生多边形效应；2、斜齿轮的轮齿却是在每时每刻都在啮入啮出的状态中，没有啮合盲区，从而保证速度的均匀性，表象看来：运行非常平稳。
正齿轮和斜齿轮相比：
1、斜齿轮传动的轮齿之间是渐入渐出传动，正齿轮传动是第一对齿离开之后一段时间（非常短），下一对轮齿才啮合，重合度比正齿轮大，这样的话，斜齿轮传动比较平稳，正齿轮传动容易产生突然震动，不适宜重载情况；
2、因为轮齿是斜的关系，所以在传动的时候，斜齿轮传动能产生一定的轴向力，因此斜齿轮既能承受径向力，也能承受轴向力；而正齿轮室满足不了这一点的；
3、综合上两点，从承载和传动来讲，斜齿轮传动比正齿轮平稳，噪音低，能承受重载，能承受相当的轴向载荷，使用寿命较长，传递能力比正齿轮强的多。这就是为什么许多机床上的传动间用的是斜齿轮传动而不用正齿轮传动了！
斜齿轮优点：传递平稳、噪音低、传递功率大、性能稳定一般用在闭式齿轮。缺点：如果零件测绘稍有难度。
正齿轮优点：加工方便、适合广泛可开式齿轮传动、测绘容易。缺点：要求精度不高噪音略高。
