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早在上世纪50年代，由于科学技术的迅速发展，机械传动领域内出现了一种新型的技术，那就是谐波齿轮传动技术，这种技术的出现是一种突破，满足了新的机械传动需求。然而，对于这种新技术并没有太多人了解，齿轮传动究竟有着哪些优异的特点呢?
1、体积小巧，重量轻，结构简单，不像其它机械传动结构，需要复杂的结构设计，它只包括三个结构件——波发生器、刚轮和柔轮，这样的结构设计可以让它比传统的机械传动结构零件数量减少多至一半，体积和重量也会减少至少三分之一。
2、同时啮合的齿数更多。传统机械传动结构中齿轮啮合数好多只能达到7%左右，而谐波齿轮传动结构当中的齿轮啮合数却能够达到30%甚至更多，这样一来它的传动精度也就会非常高，能够实现大速度比，小体积。
3、谐波齿轮传动过程中运动非常平稳，几乎没有冲击现象发生，噪声也就会非常小。轮齿在啮入啮出的过程中都是通过柔轮缓冲逐渐进入和离开刚轮的，这样一来的柔性作用让冲击力变得更小，从而实现了柔性缓冲无噪音的目的。
4、可以实现高增速运动。它的结构优点致使其体积小、重量轻，但是传统效率却非常高，这样就可以实现高增速的运动过程，就可以应用于发电领域，如手摇发电机，风力发电机等。
5、可以实现差速运动。由于它的三个本构件当中，可以实现任意两个部件主动，另外一个从动，如果让刚轮和波发生器主动，而柔轮从动就能够形成一个差动传动结构，这样就能够同时实现快速和慢速的运动，这样的特点往往应用于一些机床制造加工当中。
谐波齿轮传动是机械传动领域内的一次巨大变革，它的诸多优点让它的应用越来越广泛，通过本文的介绍，相信大家对于谐波齿轮传动的优点了解更加深入。在今后的机械制造加工和应用当中，如果需要实现多样的传动目的，就可以通过这样的结构来完成。
HarmonicDrive哈默纳科以谐波减速机(轻量组合型、齿轮箱型号、mini型)、精密齿轮箱(轻量静音型、高精度法兰型、螺旋齿型)行星减速机、机电一体化产品（AC伺服执行元件）等三大系列产品闻名遐迩的著名企业，自2011年1月进入中国市场以来，以领先世界的精湛技术和精益求精的品质保证，迅速获得了中国用户的广泛认可和赞誉，在中国市场上扮演着越来越重要的先驱性角色。
哈默纳科公司的产品Harmonic Drive减速机具有轻量、小型、高精度、结构紧凑、简单 高力矩 高刚性 无背隙 高定位精度和旋转精度 高效率 操作平稳、噪音低等特点，在用户中颇具口碑，被广泛应用于对可靠性要求极高的工业机器人领域，并在半导体液晶制造加工设备、医疗器械、光学仪器、印刷机械等诸多行业尽显优势；在智能机器人、航空航天、天文观测等尖端科学技术方面也大显身手：在人类好早的火星探测车“机遇”号和“勇气”号的上，分别装载了19个Harmonic Drive减速机；机器人的手腕和脚部使用Harmonic Drive减速机，模人将更加灵活、逼真。
精密运动控制是哈默纳科公司产品的核心技术，凭借“整体运动控制”的各础要素，很好地满足了用户的各种不同需求。
