实时通讯网络是用于需要较高实时性要求的应用领域的专用网络通讯技术，一般采用基于高速网络的共享存储器技术实现。它除了具有严格的传输确定性和可预测性外，还具有速度高、通信协议简单、宿主机负载轻、软硬件平台适应性强、可靠的传输纠错能力、支持中断信号的传输等特点
本方案选用 GE FANUC 公司的反射内存卡构建实时反射内存网络。该实时网络除具有一般共享内存网络的优点外，还具有网络延迟小、技术成熟、可靠性高、集成简单、扩展方便等优势
反射内存卡连接方式分为单向环形连接和星形连接两种，单向环形网络结构具有先天的“无冲突”、“全负载”、自然排序和严格确定传输延迟功能。这种网络结构下，所有的节点无论以何种方式，同时以好大的速率突发或持续传送数据，环形网络都可以借助物理结构自然的实现无冲突的排序和传播，不会对网络实时性能和传输性能构成任何不利影响。网络一旦构成，任意两点间的传输延迟都是严格确定的。不仅如此，数据发送方还能利用环形回路，实时可靠的计算传输延迟和接收确认，具有极高的容错性和可靠性。但是单向环形连接方法存在一个弊病，就是传输时所有的板卡必须加电才可以连通工作。解决此弊病的方法是采用星形连接，通过反射内存 HUB 来旁路损坏或者掉电的板卡，构成更稳定的网路结构
反射内存特性
1. 高速，易于使用的光纤网络
2. 33mhz 64-bit/32-bit 兼容 pci 总线，支持 3.3v 和 5.0v 电平
3. 66mhz 64-bit/32-bit 兼容 pci 总线，支持 3.3v 电平。
4. 网络传输无需处理器参与
5. 可选冗余传输模式
6. 多达 256 个节点
7. 多模传输达 300 米，单模好高 10 公里
8. 自动调整数据包大小 4 到 64 字节
9. 光纤网络传输速率 43mbyte/s 到 170mbyte/s
10. 带校验的 128/256mbytes 板载内存
11. 独立 dma 通道
12. 可带 32ibt 数据的网络中断
13. 在同一个网络中可为不同体系结构进行大小端转换
14. pio 窗口 2mbytes,16mbytes 到 64mbytes 和到板载内存大小可设置
15. 操作系统支持：windows,linux,vxworks 等
16. rohs 兼容
反射内存卡连接方式分为单向环形连接和星形连接两种，单向环形网络结构具有先天的“无冲突”、“全负载”、自然排序和严格确定传输延迟功能。这种网络结构下，所有的节点无论以何种方式，同时以好大的速率突发或持续传送数据，环形网络都可以借助物理结构自然的实现无冲突的排序和传播，不会对网络实时性能和传输性能构成任何不利影响。网络一旦构成，任意两点间的传输延迟都是严格确定的。不仅如此，数据发送方还能利用环形回路，实时可靠的计算传输延迟和接收确认，具有极高的容错性和可靠性。但是单向环形连接方法存在一个弊病，就是传输时所有的板卡必须加电才可以连通工作。解决此弊病的方法是采用星形连接，通过反射内存 hub 来旁路损坏或者掉电的板卡，构成更稳定的网路结构
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