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ROLADRIVE® 減速機的特色 展開 將滾輪波動傳動展開如上圖所示，當凸輪板 1 單向移動將逐次壓下滾柱盤 2 內之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5 嚙合， 滾柱盤 2 上各滾柱 3 反向移動，滾柱3 被拘限於滾柱盤 2 齒距 Pr 內，滾輪齒輪被推而連續移動。 週而複始，不存在死點。  並且滿足 L=Tg x Pg = Tr x Pr 之關係。  Tr 和 Tg 為 滾柱 3 和 滾柱 5 之個數。 激波 當固定齒條 4 的齒廓採用圓形滾柱 5 和激波器選用標準偏心圓時，其激波規律類似曲柄滑塊運動的規律 (如上圖所示)。 輸出 滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動後，一面以高速公轉，一面以低速自轉，自轉減速可經由滾子 4 驅動滾子內之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。 很容易證明 m, n, o, p 為平行四邊形，因此輸出轉速等於滾柱盤 3 之低速轉速 (如上圖所示)。 組合 以上機構精巧組合如上圖所示，當滾柱盤 3 上之內滾柱 4 較小時， 尤其在傳動比較大狀況下，滾柱內向無法安置銷軸 5時， 通常將其置放於滾柱盤 3 上， 其輸出轉速仍然不變，全系統基本上為純滾動接觸，機械損失非常微小， 故可得極高之傳動效率。 1- 外滾輪 2- 針銷 3- 滾柱盤 4- 內滾柱 5- 銷軸 D1- 針齒節徑 D2- 激波直徑

ROLADRIVE® 伺服馬達減速機

KHXS KVXS KHD KVD KTHXS KTVXS KTHD KTVD

機型 MODEL KVXS-110 KVXS-150 KVXS-180 KVXS-220 KVXS-270 KVXS-330 KVXS-390 KVXS-450 KVXS-550 KVXS-650 外 型 尺 寸 TD 160 210 250 300 370 450 520 520 520 520 HD 166 216 252 305 367 450 526 580 690 790 L 171 206 245 287 324 397 477 521 521 561 安 裝 尺 寸 T 10 12 20 25 30 35 40 40 40 40 E 3 4 4 4.5 5 5 8 8 8 8 N 110 140 180 230 270 350 420 420 420 420 M 130 175 215 265 320 400 470 470 470 470 n 4 6 6 6 8 10 10 10 10 10 p 11 11 11 14 16 18 22 22 24 27 K M8 M8 M8 M10 M12 M16 M20 M20 M24 M24 出 力 軸 D 28 35 45 60 70 90 100 120 130 150 F 8 10 14 18 20 25 28 32 32 36 G 7 8 9 11 12 14 16 18 18 20 GD 24 30 39.5 53 62.5 81 90 109 119 138 LD 42 58 72 80 95 115 150 165 165 200 伺 服 電 機 L1 按配套電動機 L2 D2 W2 概重 KGS 23 33 43 83 136 225 350 450 - -

D 軸公差為 h6 ， N 尺寸公差為 h7。  外型尺寸容或變動不另行通知，確切尺寸以實體為準。  上列重量提供參考，未標示重量部份，如有需要請洽本公司。