(1)变压器
变压器可以说是自动平移门中好简单的电气组件。但是高档自动门在变压器的输出端加了一个保险管。在电机过载时对控制器提供保护，提高了系统的安全性。
(2)驱动电机及其过热保护
高档自动平移门的驱动电机采用无刷调速电机。功率大、可调性高。为了保证门体开关速度的精度，驱动电机配有转速编码器。电机的过热保护装置是延长门机使用寿命的关键。
(3)锁
锁功能是自动门实现门控和连接门禁系统的基本条件。自动平移门的锁有两种：普通自动平移门采用电磁锁，通过锁住齿型皮带来实现锁的功能：重型自动平移门采用机电锁，直接锁住门体吊挂件，锁的关键在于，当门被锁住后。要给控制器一个信号，使门内不会在门被锁住的情况下再启动，以免损坏门机。另外要实现与门禁系统的连接，控制器必须能够使开门动作与开锁动作相协调，确保操作无误。高挡自动门可以实观在开门信号输出之前1/1O秒输出开锁信号，这种特性对于自动平开门特别重要，如果达不到这种水平的同时还要加锁，就很容易引起故障。所以，一般低档自动门在要求加锁时，需加装特殊的电路模块。
(4)控制器
控制器是自动门的心脏，自动门控制器的发展与现代工业自动化和集成电路的发展同步，经历了由模拟似电路到微处理器的发展过程。数字化程序控制使现代自动平移门在控制和使用的各个方面都产生了质的飞跃。
以下关于控制器的讨论主要是基于集成电路控制器的各种功能。控制系统的基础功能是其学习程序。因为不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的系统运行状态都会对自动门的使用产生影响，因此高档自动门的控制系统都设计有在正常使用前必须执行的学习程序，用以检测整个系统的状态、储存系统的各种参数以确定运行数据。长期不使用、检修、改选等情况都可能导致系统参数的改变，因此高档自动门在每次通电后都自动执行学习程序。
系统状态参数确定后，控制器必须能够调节自动门的各种运行状态，如开门速度、关门速度、保持开启时间、关门力量等。
