1964年进入于占元开办的中国戏剧学院学习京剧。1967年开始作为儿童演员参演影视剧。20世纪70年代末至80年代常追随师兄洪金宝、成龙拍片。1979年主演洪金宝执导的电影《杂家小子》成名。1983年因电影《败家仔》获得第2届香港电影金像奖好佳动作指导，同年与师兄成龙、洪金宝领衔主演喜剧警匪电影《A计划》。1993年因担任电影《新龙门客栈》的武功指导，与程小东共同获第29届台湾电影金马奖好佳武功指导奖。2004年复出拍摄影片《赤子拳王》。2007年领衔主演电视剧《通天干探》。2008年参加内地电视剧《少林寺传奇2》。2012年参演电视剧《咏春传奇》。2015年1月14日女儿夏苡棓出嫁。
