一、转臂：一端连接行星轮相，另一端连接圆盘，可以带动摆线轮产生公转。
二、摆线轮：为了平衡力需要选择两个完全相同的摆线轮，还需要注意的时摆线轮的偏心位置需相互成180度。
三、针轮：针轮和机架固定连接在一起，针轮上需安装30个针齿。
四、行星轮：两行星需均匀的分布在圆周上，主要是起到功率分流缝作用。
五、齿轮轴：用于传递输入功率，是和行星轮互相齿合的。
六、输出盘、刚性盘：输出盘是设备传动机构和外界连接的构件，刚性盘上均匀分布两个转臂轴承孔。
以上就是精密行星减速机组成的零部件，希望此文章能够给您带来帮助。
