大多数宝宝在6～10个月之间学会爬行。不过，这个时期，你的宝宝也许还会采用其他活动方式，比如：蹭着屁股挪动（一只手撑在身体后面，一只脚放在身体前面，屁股蹭地四处挪）、腹部贴地匍匐前进或翻身滚动。也有些宝宝会完全跳过学习爬行的阶段，直接学习扶着东西站起来、站立和行走。
宝宝学爬行，共分3阶段
刚开始宝宝学爬有3个阶段：有的宝宝学爬时向后倒着爬；有的宝宝则原地打转，只爬不前进；还有的是在学爬时匍匐向前，不知道用四肢撑起身体；这都是宝宝爬的一个过程，因此，爸爸妈妈应该根据宝宝的特点耐心教宝宝练习爬行。
通常，在5～6个月时，宝宝就会为爬行做准备了，他会趴在床上，以腹部为中心，向左右挪动身体打转转，渐渐地他会匍匐爬行，但腹部仍贴着床面，四肢不规则地划动，往往不是向前爬而是向后退。
大概在宝宝6～7个月大，能够不用支撑独自坐稳后，可能很快就可以开始爬了。宝宝会把头抬来，向四周看。这时候他的手臂、腿和背部的肌肉也足够强壮有力，在用双手和双膝支撑身体时，不至于摔倒。
宝宝会逐渐（在几个月内）学会充满信心地从坐姿转换为四肢着地的姿势，而且很快就会意识到，如果自己伸开四肢，让身体和地板平行，就可以前后晃动身体了。
到大概9～10个月的时候，宝宝会发现借助膝盖用力推动身体，就能向前移动了。随着动作越来越熟练，宝宝还能学会从爬的姿势转到坐下的姿势。宝宝甚至还能掌握一种高级爬行技巧：交叉爬行，就是向前爬的时候移动一只胳膊和另一侧的腿，而不是同时移动同侧的胳膊和腿。在这之后，只要多加练习，宝宝就可以熟能生巧。到1岁左右时，他爬得就非常好了。
宝宝学会爬之后，距离完全行动自如只有一步之遥，那就是学会走路。为了完成这好后一步，宝宝很快就会开始撑着所有能够得着的东西努力站起来，不管是家里的茶几还是你的腿。一旦小家伙找到了双腿站立、保持平衡的感觉，他就能够独立站起来，并扶着家具走上几步。之后，宝宝学会行走、跑、跳，就只是时间问题了。
家长如何训练宝宝学爬行
在教宝宝学爬时，爸爸妈妈可以一个拉着宝宝的双手，另一个推起宝宝的双脚，拉左手的时候推右脚，拉右手的时候推左脚，让宝宝的四肢被动协调起来。这样教导一段时间，等宝宝的四肢协调得非常好以后，他就可以立起来手和膝爬了。
在爬行的练习中，让宝宝的腹部着地也可以训练他的触觉。因为触觉不好的宝宝会出现怕生、黏人的症状。一旦宝宝能将腹部离开床面靠手和膝来爬行时，就可以在他前方放一只滚动的皮球，让他朝着皮球慢慢地爬去，逐渐他会爬得很快。
对于爬行困难的宝宝，可以让他从学趴开始训练，然后爸爸妈妈帮助宝宝学爬行。其实，刚学爬的宝宝都有匍匐前进、转圈或向后倒着爬的现象，这是学爬的一个过程。这时爸爸妈妈一定要有耐心，想要宝宝学会爬，就要下些工夫。
此外，要给宝宝学爬开辟出一块场地，可以在硬板床上，也可以在地板上的地毯上，周围移去不需要的东西，任宝宝在上面自由地“摸爬滚打”。再说，爬对刚学习的宝宝来说是一项很费劲的运动，注意每次训练时间不要太长，根据宝宝的兴趣，花上5～l0分钟就可以了，但每天都要坚持。
