二手双级推料离心机先后出现纺织品脱水用的三足式双级推料离心机，和制糖厂分离结晶砂糖用的上悬式双级推料离心机。这些早的双级推料离心机都是间歇操作和人工排渣的。
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工业双级推料离心机诞生于欧洲，比如19世纪中叶，先后出现纺织品脱水用的三足式双级推料离心机，和制糖厂分离结晶砂糖用的上悬式双级推料离心机。这些早的双级推料离心机都是间歇操作和人工排渣的。
二手双级推料离心机由于卸渣机构的改进，20世纪30年代出现了连续操作的双级推料离心机，间歇操作双级推料离心机也因实现了自动控制而得到发展。
工业用双级推料离心机按结构和分离要求，可分为过滤双级推料离心机、沉降双级推料离心机和分离机三类。
双级推料离心机有一个绕本身轴线高速旋转的圆筒，称为转鼓，通常由电动机驱动。悬浮液(或乳浊液)加入转鼓后，被迅速带动与转鼓同速旋转，在离心力作用下各组分分离，并分别排出。通常，转鼓转速越高，分离效果也越好。
二手双级推料离心机的作用原理有离心过滤和离心沉降两种。离心过滤是使悬浮液在离心力场下产生的离心压力，作用在过滤介质上，使液体通过过滤介质成为滤液，而固体颗粒被截留在过滤介质表面，从而实现液-固分离;离心沉降是利用悬浮液(或乳浊液)密度不同的各组分在离心力场中迅速沉降分层的原理，实现液-固(或液-液)分离。
还有一类实验分析用的分离机，可进行液体澄清和固体颗粒富集，或液-液分离，这类分离机有常压、真空、冷冻条件下操作的不同结构型式。
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