防爆斜井人车，抱轨式斜井人车型号
XRB15-6抱轨式斜井人车，XRC15-6/6插爪式斜井人车，XRB15-6/6插轨式斜井人车 XRB10-6抱轨式斜井人车
斜井人车一般根据其工作轨距不同分为600轨距900轨距，
根据工作坡度不同，轨枕不同，钢轨型号不同又分为多种型号。一般常用有抱轨式人车，插爪式斜井人车两种。
XRB型斜井人车 抱轨式斜井人车是矿山斜井运送人员的安全设备，具有以下特点：如发生断绳或意外能自行制动或人工操作制动。
本系列人车适用于轨距600mm、900mm、1415mm，轨形15-48.kg/m 木枕，水泥枕，及水泥正体道床，巷道倾向6 ° －40 °斜井。
抱轨式斜井人车主要技术参数：
规 格 XRB10-6/6 XRB15-6/6 XRB15-9/6
醉大牵引力 KN 60 KN 60 KN 60
醉大速度 m/s 4 m/s 4 m/s 4
弯道半径 水平方向 12m 12m 12m
垂直方向 16m 16m 16m
转向架中心距m 1.2 1.2 1.2
轨 距 600mm 600mm 900mm
载 人 数 位 10 15 15
净 重 头 车 1.64t 2.08t 2.48t
尾 车 1.13t 1.16t 1.373t
外形尺寸 长m 4.421 4.421 4.421
宽 m 1.050 1.200 1.350
高 m 1.495 1.532 1.532
XRB15-6/6抱轨式斜井人车由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头机构组成。
在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。在球头机构中，外球盖外侧表面的上下左右各开有一个凹缺；
环链条两端的端环通过扁圆销以及带有扁圆孔的连接叉将自动制动系统连接在一起。斜井人车消除了自动制动系统的连接间隙，使刹车时各节车箱刹车时机保持一至。
球头机构的球头偏转不受限制，使车厢能顺利通过醉小半径的水平或垂直弯道，不脱轨。车在斜井轨道行驶，平道锁的卡瓦能自动抬起，解除对开动弹簧的限动，能准确及时的进行刹车。
抱轨式斜井人车是一种安全的矿山斜井载人工具。斜井人车在斜度小于30度的斜井运送工作人员之用。
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有煤安证的xrc型斜井人车