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平衡气缸工作原理及应用雄克SCHUNK0303615 PZN+200-2-AS夹爪
当负载起重时，按住按钮，弹簧复位式换向阀处于开启状态，则气体依次通过气源、过滤器、汇流板、弹簧复位式换向
阀、精密减压阀、单向节流阀，好后到达微型储气罐和执行气缸。
此时微型储气罐与气缸内的压力是呈线性上升的，同时气体经过单向节流阀后作用于先导式大流量精密减压阀的先导阀
，将先导式大流量精密减压阀的输出压力设置成与先导阀的控制压力相等，先导阀的控制压力由储气罐决定。
当物体上升时松开按钮，弹簧复位换向阀关闭，此时储气罐与执行气缸内的压力值与负载相平衡。储气罐具有一定的保
压功能，当移动负载时，储气罐可以感知执行气缸内的压力变化。
并及时地反馈给先导式大流量精密减压阀的先导阀，通过控制先导阀的压力间接控制先导式大流量精密减压阀的输出压
力。此时操作人员可以用微操作力实现物体全程的上下搬运工作。
二、应用雄克SCHUNK0303615 PZN+200-2-AS夹爪
重载起重时，先是对搬运物体的重量进行测量。为了实现这个功能，在气源与执行气缸之间设置了换向阀和精密减压
阀。
通过换向阀的接通，精密减压阀工作使执行气缸与微型储气罐内的气压线性上升。当物体上升并停留在空中时，松开按
钮，此时执行气缸与微型储气罐内的气体压力相等。
这时，该气体压力值达到了与搬运物体相平衡的状态。然后通过微型储气罐的气体气压继续控制先导型大流量精密减压
阀的工作，进而实现所搬运物体的悬浮搬运。
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