早期的橡胶同步带采用浇注法聚氨酯橡胶制造，该橡胶具有一般液体橡胶的优点，不需要炼胶、压延等设备，工艺简单，成型方便，采用离心浇注法，可制造加工精密的、形状复杂的轻型传送带。但由于聚氨酯胶的耐热和耐水性不好，在80℃左右就发粘，在潮湿环境中易水解，强度下降严重，又因为浇注法制造加工的同步带不能放置齿面包布，虽然聚氨酯本身耐磨性好，但与有耐磨尼龙包布的氯丁橡胶带相比，仍显逊色。因此，聚氨酯带只应用于办公机械、家电、放映机等的低速轻负荷传动中，在汽车和一般工业传动中不能使用。
继聚氨酯橡胶之后，制造同步带主要采用氯丁橡胶，它具有优异的强伸性能和动态疲劳性能，还具有优良的耐气候老化、耐油、阻燃及突出的粘合性能。但氯丁橡胶的缺点是贮存稳定性差和工艺性能差，易焦烧和粘辊，而耐热性差是作为制造同步带材料的好大弱点，氯丁橡胶同步带的使用温度范围为一℃～120℃。现代机械传动向小型化、轻量化、高效化方向发展，尤其汽车发动机对转速、功率和耐热性提出了更高的要求，氯丁橡胶的性能发挥到极限也难以满足新的要求。
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