AMCI 1531
AMCI 1531
PLC梯形图顺序编程的方法。其中以PLSY脉冲输出指令输出脉冲，用MOV指令设定脉冲个数，指定脉冲输出完后，指令执行完成标志 M8029置1。由于PLSY指令只能使用一次，而系统中两个步进电机均需要脉冲输入，设计中采用两个外部继电器解决了该问题。将Y0输出的脉冲同时接至两个继电器动触点，两继电器的常开触点分别与两块步进电机驱动器的脉冲输入端相连，Y6，Y7接到两继电器的控制端，这样就可以通过Y6，Y7来控制步进电机的脉冲输入。
深圳市远创机械科技有限公司
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3 系统的MCGS组态环境
MCGS是为工业过程控制和实时监测领域服务的通用计算机系统软件，具有功能完善，操作简便，可视性好，可维护性强的突出特点。图4为三自由度机械手系统工作时的MCGS组态环境界面，它包括主界面、手动工作方式界面和自动工作方式界面。
SST-ESR2-CLX-RLL
MVI69-PDPS
1756-L55M23
1756-HSC
1756-IF16
1756-IR6I
AMCI 1531
140CPU65160
1785-L80E
WD3-007
1785-L60L
MMS6350
1756-PA75R
IN-SIGHT 1700 800-5748
IC670ALG310
DIGTRIC 500
MWD42-553-100
1746SC-NO8I
3720 ACM
6ES7331-7KE02-0AB0
IC693APU301
IEPAS02
1746-OB32
1746-OB32E
X008R1 X008R1-B04
6ES7315-6TH13-0AB0
CPU 315SN 315-4NE12
DS2001IIBDG1AGA
DI650
1756-M02AE
1756-OX8I
1756-CFM
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1756-EN2T
1746-HSRV
1756-EN2TR
1756-L61S
6DD1601-0AH0
TK-3E
IC693CPU364
YPK113A
6DD1688-1AC1
CP-9200SH/SVA
CI854AK01
BKDP-16E-0045
SDCS-FEX-2A
6ES7041-8EK85-0HA0
1771-OW16
DSQC652
DSQC643
RINT-5514C
CI801
CI858K01
OEM750
A03B-0807-C161
A06B-6130-H002
ENRZ-AU30
60WKS-CE240/12PB
HT401
6DD1600-0AK0
6DD1606-3AC0
6ES7307-1KA00-0AA0
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6GK7343-1EX11-0xE0
140NOE77101
140ACO13000
140CRP93200
140DDO84300
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IC693CPU364-SJ
SGDH-04AE
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MSD2CCBBYN
6ES7392-1AJ00-0AA0
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9753-110
1762-IF4
XBTGT6330
SC-MT12
TCM 4353
DDSCR-U84S-32
6ES7431-7KE00-0AB0
IC693CMM321
PCI-6111
1761-L32AWA
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1766-L32BXB
RDC2
3AL98038AD
1C31203G01
1C31234G01
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5X00070G04
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OEM750X
07KM92
SNAP B3000 BRAIN
627D01TBC1B
6ES7416-2XK01-0AB0
DSDO115
DSDO110
1070084850-108 VMA 21 KB 001-D
6ES7331-7KF02-0AB0
PCI-8521
CI532V04
1756-CNBR
1756-IB16