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首页 > 供应产品 > 1785-L20C
1785-L20C
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发货 广东深圳市付款后3天内
库存 10个起订1个
品牌 1785-L20C
过期 长期有效
更新 2017-07-24 15:37
 
详细信息IP属地 广东省深圳市龙岗区 联通
 1785-L20C
1785-L20C
1785-L20C
(1)对一给定的机器人,己知杆件几何参数和关节变量,求末段执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。给定坐标系为固定在大地上的笛卡尔坐标系,作为机器人的总体坐标系,也称为世界坐标系(World Coordinate);

深圳市远创机械科技有限公司

区域经理:李女士

手机:13751115283

Q Q: 277150164

电话:0755-33066731

(2)已知机器人杆件的几何参数,给定末端执行器相对于总体坐标系的位置和姿态,确定关节变量的大小。第一个问题常称作运动学正问题(DKP-DirectKinematics Problems)第二个问题常称作运动学逆问题(IKP.Inverse Kinematics Problems)。机器人手臂的关节变量是独立变量,而末端执行器的作业通常在世界坐标中说明。机器人运动学逆问题是编制机器人运动控制系统软件所必备的知识。

绿篱修剪移动机器人执行机构的结构及简化

绿篱修剪机移动机器人的结构主要出工作装置、回转装置和行走装置组成。工作装置包括末端执行器、大臂、小臂及相应的三组伺服系统。它是由行走基座上转台的回转关节,大臂相对转台的旋转关节,小臂绕大臂末端的旋转关节以及末端执行器绕小臂末端的旋转关节构成的系统。该执行机构具有四个自由度(不包括行走运动),每个运动部件对应着一个驱动装置,包括回转驱动装置和三组伺服系统。

AB 1756-L75

SST SST-5136-DNP-PCI

AB 1771-NR

本特利 3500/22M

AB 1747-L532

AB 1747-L531

本特利 3500/64M

本特利 3500/20

本特利 3500/32

本特利 3500/44M

RELIANCE DSA-MTR-12A2

本特利 3500/40M

本特利 3500/92

本特利 3500/15

福克斯波罗 FB110E

AB 1756-OF8

AB 1786-RPFRL

NORGREN VMS-2110-120

ABB PM851K01

JORDAN ConTROL EC-0895 50B-040652-001

SST SST-PB3-SLC

MOTOROLA MVME 162-222

PARKER CPX2500S

AB 1366F-BRF50-AA-EN

ATM 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000

ATM DS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000

LS-210-DA

HIMV-312 VGAC FA0132B YWP-C

PSE-KRT02012

Z-312J

2706-M1N1

1756-L61

DDSCR-U84S-16

SERVOSTAR 614 S61400-NA

6ES7331-7KF02-0AB0

MMS6110

MMS6220

DSSB146

93-6127 796-801289-001VLV.2

WV60-RGC2

9165/16-11-11

TC520

IC697CMM742

942-M0A-2D-IG1-220S

1756-L61S

DSQC346G

MVI69-PDPMV1

1785-L30B

IC697CPU374

NP-581 PKP-62069 0090-034

MAG-XE

MAI32MAD

1756-L62S

FX-490

KL2300A

NP-581 570-SR-PF GP-581-PF

1785-L20E

1785-L20C

1771-P4R

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1747-DCM

1756-ENBT

MPC240