1785-L20C
1785-L20C
(1)对一给定的机器人，己知杆件几何参数和关节变量，求末段执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。给定坐标系为固定在大地上的笛卡尔坐标系，作为机器人的总体坐标系，也称为世界坐标系(World Coordinate);
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(2)已知机器人杆件的几何参数，给定末端执行器相对于总体坐标系的位置和姿态，确定关节变量的大小。第一个问题常称作运动学正问题(DKP-DirectKinematics Problems)第二个问题常称作运动学逆问题(IKP.Inverse Kinematics Problems)。机器人手臂的关节变量是独立变量，而末端执行器的作业通常在世界坐标中说明。机器人运动学逆问题是编制机器人运动控制系统软件所必备的知识。
绿篱修剪移动机器人执行机构的结构及简化
绿篱修剪机移动机器人的结构主要出工作装置、回转装置和行走装置组成。工作装置包括末端执行器、大臂、小臂及相应的三组伺服系统。它是由行走基座上转台的回转关节，大臂相对转台的旋转关节，小臂绕大臂末端的旋转关节以及末端执行器绕小臂末端的旋转关节构成的系统。该执行机构具有四个自由度(不包括行走运动)，每个运动部件对应着一个驱动装置，包括回转驱动装置和三组伺服系统。
AB 1756-L75
SST SST-5136-DNP-PCI
AB 1771-NR
本特利 3500/22M
AB 1747-L532
AB 1747-L531
本特利 3500/64M
本特利 3500/20
本特利 3500/32
本特利 3500/44M
RELIANCE DSA-MTR-12A2
本特利 3500/40M
本特利 3500/92
本特利 3500/15
福克斯波罗 FB110E
AB 1756-OF8
AB 1786-RPFRL
NORGREN VMS-2110-120
ABB PM851K01
JORDAN ConTROL EC-0895 50B-040652-001
SST SST-PB3-SLC
MOTOROLA MVME 162-222
PARKER CPX2500S
AB 1366F-BRF50-AA-EN
ATM 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000
ATM DS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000
LS-210-DA
HIMV-312 VGAC FA0132B YWP-C
PSE-KRT02012
Z-312J
2706-M1N1
1756-L61
DDSCR-U84S-16
SERVOSTAR 614 S61400-NA
6ES7331-7KF02-0AB0
MMS6110
MMS6220
DSSB146
93-6127 796-801289-001VLV.2
WV60-RGC2
9165/16-11-11
TC520
IC697CMM742
942-M0A-2D-IG1-220S
1756-L61S
DSQC346G
MVI69-PDPMV1
1785-L30B
IC697CPU374
NP-581 PKP-62069 0090-034
MAG-XE
MAI32MAD
1756-L62S
FX-490
KL2300A
NP-581 570-SR-PF GP-581-PF
1785-L20E
1785-L20C
1771-P4R
1756-M03SE
1747-DCM
1756-ENBT
MPC240