福克斯波罗 FCP270
福克斯波罗 FCP270
APIT算法理论基础是PIT测试。如果存在一个方向，并且沿着此方向运动的未知节点会同时远离或者是接近三角形的三个顶点，那么此未知节点在三角形的外部，否则在三角形的内部。
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在实际测试中，可以用未知节点和它的邻居节点来模拟此运动。若未知节点的邻节点都没有同时远离或靠近3个信标节点，那么此未知节点就在三角形内，否则在三角形外。PIT测试时，一般采用信号强度来判断远离或者是接近信标节点。
PIT测试误差分析如下：
①PIT测试中容易出现InToOut和OutToIn错误。InToOut错误即将三角形内部的点误判为在三角形外面。PIT测试图像如图1所示。当未知节点靠近或者正好在三角形的一条边上时，就容易出现上述的错误。
②如果信标节点和未知节点的邻居节点密度过小，对定位结果的影响很大，抑或使得有些节点不能被定位，定位覆盖率较低。
③在网络的中间部分和未知节点相邻的信标节点可能很多，但是其中任意3个节点所组成的三角形可能都不包括未知节点，因此在算法完成后仍不能定位这类节点。
④在网络的边缘部分，容易造成无法满足APIT的定位条件，当和未知节点相邻的信标节点数目少于3个时，造成未知节点无法定位。
⑤对重叠区域的重心计算中，采用的是网格扫描的算法，效率较低，计算精度不高。
⑥算法中，未知节点不仅要与信标节点交互信息，还要与其他的邻居节点进行协调信息处理，使得网络中节点的计算量增大，通信开销也上升了很多。
巴赫曼 EM203
巴赫曼 PTAI216
ABB DSAI130
NI BNC-2110/SHC68-68-EPM
HAROWE 21BRX700-D42AA
AB 1771-IL/D
西门子 505-4332
西门子 505-4532
GE DS200IIBG1AEA
ABB IMASI03
GE IS215UCVEH2A/IS215UCVEH2AF
GE IS200TTURH1B/IS200TTURH1BEC
METRonIX ARS2310
AB 1394-AM75
RELIANCE DSA-MTR-12A2
ASCO LISTED 104R
SCHLEICHER DZR52-SL
ACS SB1381-B-E-R-A-PM2
NORGREN VMS-2110-120
AB 1756-IB16I
CLM 01.3-X-0-2-0-FW
西门子 505-7003
E+H DDAT02-A199A
VIPA CPU315SN 315-4NE12
AB 1771-DB
AB 1756-ENBT
WOODWARD EASYGEN-3200-5
OMRON C500-AD501
SST SST-PB3-CLX
FORCE SYS68K CPU-30BE16 REV 3
HIMA F3236
HIMA F3330
HIMA F6217
HIMA F7553
HIMA F8621
ABB 07ZE63R302
ABB 07PS62R2
ABB 07NG61R1
ABB 07KP60R101
ABB 07EA63R1
ABB 07BT62R1
ABB PM861
ABB DSDX180
PROSOFT MVI56-PDPMV1
ABB 5STP28L4200
ABB PFRA-101
ConTEC SPI-8451-LLVA
Forney AFS-6VDC-C
ABB RVT12-1/5A
IS215ACLEH1A
IS215UCVEH2A
IS215VCMIH2B
ProSoft PTQ-PDPMV1
ABB PM864AK01
ABB PP835A
福克斯波罗 FCP270
ALSTOM MMLG01
施耐德 140CPU67160
施耐德 140CPU65150
GE IC697ALG320
GE IC697BEM713
GE DS200TCQAG1BHF
GE DS200LDCCH1AHA
GE DS3800DMPK1F1B
RITTAL SCM17EG1-R RGB/DVI
AB 1757-SRM
ABB 07EB62R1
SST SST-PFB-SLC
PARKER CPX2500S COMPAX-S
DRIVE PARKER POP12
GE SR489 489-P5-HI-A20
英维思 9771-210
英维思 9853-610
PANASonIC MBDDT2210
PROSOFT PS69-DPS
1756-OB16I
IC697PWR711
6DM10001-2LA02-2
OMRON C500-AD501-EU
FALCON SG2K-1T
EMERSON KJ3222X1-BA1 12P2532X072
EMERSON KJ3221X1-BA1 12P2531X062
EMERSON KJ3002X1-BF1 12P1732X082
AB 1771-A2B
AB 1771-A4B
FAST FVC05-1 P-900211
TORAY TRG-5000