ABB DSSR170
ABB DSSR170
机床上下料机器人是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、制造加工质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。上下料机器人形式有关节机器人和直角坐标机器人。
深圳市远创机械科技有限公司
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在国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，
一、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的制造加工;
二、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化,不利于产品结构的调整;
三、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的制造加工需求。
使用上下料机器人系统可以避免以上问题，它具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的制造加工，对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。
机床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。
数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。
机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高制造加工效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套(座)、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。
JDS UNIPHASE 2214-30SLQT
西门子 6GF1710-3AA
KENSINGTON 4000-6002
西门子 3-424-2283A02
B&R 8V1090.00-2
菲尼克斯 IBS S5100 CB-T
PARKER BLX150F-FICO-5
KENSINGTON 77-4000-0DC00-0AA0
西门子 6AR1306-0DC00-0AA0
REXROTH RMV04-8DI
BURR-BROWN MPV901
ABB DSCA125A 57520001-CY
GE IC693CMM321
ABB DSDC110B 57310001-FT
AB 2711P-RN10C/2711P-T6C20D
AB 1336-BDB-SP6D
AB 1768-L43
AB 1769-L32E
AB 1769-L32E
AB 1756-IF8H
HonEYWELL 51309276-150
METRonIX IMD-310/5F
西门子 6AV6542-0DA10-0AX0
西门子 505-7003
HUMPHREY CN534B
WIELAND SCB1001SL
UNIOP EK-04 6ZA983-7
ABB CMA131
ABB DSSR170
HIMA F7130A
HILSCHER CIF50-IBM CIF 50-IBM
ABB DSAI110 57120001-DP
ABB DSSA165 14990001-LY
ABB DSSR122 48990001-NK
SBE M68CPU CPU
AB 1768-ENBT
AB 1746-NR4
AB 1746-P4
AB 1746-OX8
AB 1756-CNBR
AB 1756-HSC
AB 1756-RM
AB 1784-PCMK
Mikrap ModuNORM PC-TERMINAL LCP-84I
KEITHLEY KPCI-PIO32IOA
POWER MEASUREMENT 7300 P730A0A0A0B0A0A
Kongsberg VT25-373-99/X9
GE DS200TCQBG1BCB
DYNISCO PT4626-3M-6/18
Rosemount 396R-10-25-54
ABB DSDI 131 57160001-GV
Valmet A413050
ABB 1794-ASB
MKS 51A12TCD2BA075
MOTOROLA FRN1420A
WOODWARD 8440-1750 EASYGEN-1500-55B
PARKER COMPAX-S
MOELLER LE4-116-DX1
B&R 8V1022.00-2
ABB DSDX454 5716075-AT
ABB 1747-BSN
PROSOFT PS69-DPM
AB 1783-MS06T
AB 1769-L31
ABB CI630 3BSE011000R1
Rosemount 396R-10-21-54
OHM PS-20T-R
GE DS200LDCCH1ANA
AB 1756-CNBR
GE 531X309SPCAJG1
GE NP 104X905BA603
PARKER CPX2500S