MVI69-PDPMV1
MVI69-PDPMV1
为了实现视频采集，考虑综合性价比、设备安装等因素，核心控制器选用Freescale公司的16位高性能单片机——MC9S12DG128(以下简称S12)。它的指令处理时钟可以达到38MHz，其A/D转换器的工作时钟可以达到16MHz，用于采集视频。同时它拥有8路PWM通道，控制舵机和直流电机完成转向和速度控制;8路捕捉/比较通道获取作为速度传感器的编码器脉冲信号;串行通信接口用于无线调试;多达64个IO(通过IO复用方式)足够用于状态显示及参数设置。另外，其拥有128k的flash存储空间，无需进行存储器扩展，在片内就可以实现视频数据存储和调用。如图2所示，整个系统采用一块单片机，无需添加其他控制器、存储器，成为真正的“单片”系统。
深圳市远创机械科技有限公司
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2.2视频采集模块
由于单片机A/D速度限制，需要选用低分辨率的黑白摄像头。因为低分辨率意味着视频单行扫描时间的增加，而黑白摄像头意味着只需要单路A/D就可以完成视频采集工作。选择了Omvision制造加工的ov5116芯片为内核的CMOS黑白摄像头，分辨率为320×240，图像刷新频率50Hz。同时选用LM1881视频同步信号分离芯片提取视频信号中的行同步和场同步信号，连入s12的脉冲捕捉通道。通过捕捉信号触发AD模块工作，采集存储视频数据。
SANYO DENKI PMAPA1S6B01
AB 1747-BSN
AB 1756-L55M16
RPT 3000/02 SER 3000 CPU
GE IC693CPU372
AB 1756-RM
AB 1756-RMC1
AB 1756-RMC3
AB 1747-ACNR15
AB 1747-ACN15
AB 1768-CNBR
AB 1768-EWEB
AB 1768-M04SE
AB 1768-PA3
BERGHOF RDC2
ABB 07KT97
MKS 628A11TBE
SST SST-PB3-CLX
SST SST-PB3-REM
GE IC697CHS750
AB 1756-A17
GE IC693CHS397
EPRO MMS6210
EPRO PR9350/02
EPRO CON021/916-120
EPRO PR6426/000-030
EPRO PR9268/200-000
HonEYWELL 51198947-100G
SINEAX V604 604-112
ABB CI860K01 3BSE032444R1
ABB CI853K01 3BSE018103R1
GE SR750 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E
GE IC697CPU731
KARL MAYER CDB34.005C2.4 H36 1 5KW
PROSOFT MVI69-PDPMV1
HUNTRON HUNTRON TRACKER 2000
GE IC697CHS750
GE IC698CPE010
ABB 3BHE024577R0101 PP C907 BE
西门子 16182-1-1
ABB CI540 3BSE001077R1
ABB CI626A 3BSE0050023R1
RTP 3000/01 SER 3000 I/O
RTP 3019/00 SER 3000 I/O
RTP 3015/00 SER 3000 I/O
RTP 8514/09-000
RTP 3003/00 SER 3000 I/O
RTP 3021/00 SER 3000 I/O
RTP 8436/32-001
NEC Y72A03
NEC A702699T
NEC Y6XC24
NEC Y71C30
NEC Y6ZA08
MOTION SCIENC MP3-404HR2